罗德与施瓦茨公司和AVL加强合作,通过将罗德与施瓦茨公司的雷达测试系统集成到AVL DRIVINGCUBE™中,为基于雷达的ADAS功能和自动驾驶功能的在环仿真测试创造了新的可能性。现在可以在安全可重现的环境中生成并测试各种复杂的驾驶场景。
复杂的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)功能(例如紧急制动、自适应巡航控制和高速路自动驾驶) 需要在所有可能的驾驶场景和环境条件下进行大量功能和非功能性验证。若没有进行大量验证,汽车一旦上路,很容易发生危险。此外,自动驾驶带来了新的挑战,这意味着在道路上进行常规的实际测试通常是不可行的。因此,需要使用X-in-the-loop(XIL)方法进行仿真测试,例如AVL DRIVINGCUBE™。
AVL DRIVINGCUBE™通过底盘测功机或动力总成转鼓将仿真环境和实际车辆结合在一起,从而提供了一种加快验证和批准ADAS和自动驾驶系统功能的新方案。该解决方案的关键是在虚拟环境中操作真实车辆,同时要考虑“传感、决策、执行”这一链条的所有环节。将虚拟环境与真实世界的内置传感器连接需要尖端仿真技术,而这些条件与独立传感器实验室的条件完全不同,尤其是测试台部分。
AVL和罗德与施瓦茨继GNSS模拟器项目上成功合作以后,目前将就基于AVL DRIVINGCUBE™方案进行雷达目标模拟的测试合作。
罗德与施瓦茨雷达测试系统为测试基于雷达的ADAS功能开辟了全新的可能性,同时也提高了自动驾驶功能在环仿真测试的安全性。创新的天线阵列技术在不移动天线或设备的情况下,可以在不同的距离、径向速度、尺寸和方位为雷达传感器生成复杂的模拟目标。借助快速响应的实时界面以及与AVL虚拟测试工具链的无缝集成,甚至可以生成具有挑战性的复杂且危险的驾驶场景并进行测试。该系统采用模块化和可扩展的概念,因而可用于面向未来的汽车测试。这意味着同一测试台可测试具有不同数量的雷达传感器和各种传感器类型的所有车辆。这种解决方案可用于自适应巡航控制(ACC)、车道保持辅助(LKA)和其他ADAS或自动驾驶功能的验证和应用。此外,可以在可重现和安全的环境中验证NCAP方案。
AVL和罗德与施瓦茨之间的战略合作代表了一种变革性的解决方案,用于测试和验证基于雷达的ADAS和自动驾驶功能。
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