据外媒报道，高级驾驶辅助（ADAS）和自动驾驶（AD）传感技术领域的全球领先企业LeddarTech®宣布公开推出首个用于ADAS及AD技术研发的公开传感器数据集，并将其命名为Leddar™ PixSet，向学术和研究领域免费提供这些数据集。该数据集涵盖LeddarTech的Leddar™Pixell（一种3D固态闪存LiDAR传感器）的全波形数据。

传感器融合技术被广泛用于提高计算机视觉算法的性能和鲁棒性。通过使用Leddar PixSet等数据集，ADAS和AD技术领域的学术和工程研究团队无需组装新的传感器套件或自己收集数据集，可通过使用现有传感器数据集测试和开发高级软件并进行仿真。

（图片来源：LeddarTech）

数据集开发过程中使用的车辆装有仪表盘，可记录在高密度的城市和郊区环境以及高速公路上的各种场景。通过将传感器暴露在各种天气、光照（例如，晴天，阴天，雨天）和不同照明（例如，白天，黑夜，暮光）条件下，数据得到进一步增强。Leddar PixSet可提供各种情况下的信息，从而创建用于ADAS和AD的真实数据。

该数据集拥有自动驾驶汽车综合传感器套件的全部数据，以及来自3D固态闪存LiDAR的全波形数据。该数据集包含97个序列、29k帧，并带有超过130万个3D框注释，且具有开源API和数据集查看器。Leddar PixSet由是LeddarTech与硅谷初创公司Deepen AI合作开发并由其提供综合物体标注。新数据集凭借其全波形数据，可能在3D计算机视觉方面超过LiDAR点云。

LeddarTech首席技术官Pierre Olivier表示：“LeddarTech一直致力于推动自动驾驶的发展，而Leddar PixSet的发布使我们离梦想更近一步。通过向科研和学术界免费提供数据集，LeddarTech支持并鼓励自动驾驶和其他需要LiDAR技术应用的发展。”

Deepen AI创始人兼首席执行官Mohammad Musa表示：“精确注释数据是自动驾驶汽车技术发展的关键，也是实现更安全道路的重要过程。通过集成Deepen AI注释功能和LeddarTech环境感应平台的自动驾驶汽车，Leddar PixSet可提供一系列高质量的数据集，从而推动社会的发展。”