据外媒报道，现代汽车集团公布了与Motional公司合作开发的L4级自动驾驶出租车，此车将在2023年投放到美国出行服务市场。这款新车是Ioniq 5电动车的高配版，配备了30多个传感器，可以看到整车周围360度的高分辨率全景影像。

8月31日，现代汽车和Motional表示，它们与美国共享出行巨头Lyft达成合作，这款全电动跨界车将在两年内投入使用。这是Motional的第一辆商用车。loniq 5基于现代汽车在今年推出的电动全球模块化平台(E-GMP)打造，Ioniq 5自动驾驶出租车则基于loniq 5打造，该车将在9月的慕尼黑国际汽车展上公开亮相。

L4级自动驾驶出租车（图片来源：Motional）

这款电动跨界车通过安装在车辆外部的传感器来确保自动驾驶功能的使用。一些传感器安装在前轮后面的排气制动位置，其他传感器被装在车顶，看起来像一个顶部有警用闪光灯的行李架。

两家公司表示，30多个传感器套件包括摄像头、雷达和激光雷达，为自动驾驶提供了一个圆视角、高分辨率和超长距离的视野，确保自动驾驶的安全性。同时，车内设计以乘客为中心，便于为网约车乘客服务。

两家公司表示：“自动驾驶出租车的传感器套件安装在很明显的地方，可以很容易与人类驾驶的车辆区分开来。由此产生的乘客体验将为自动驾驶共享出行服务设立一个新的标准。”

为了提高安全性，该车的自动驾驶系统的每个功能都有冗余设计，包括导航、转向、制动和动力。

Motional公司表示，如果Ioniq 5自动驾驶出租车遇到任何不可预见的障碍，如道路施工或洪水，它还将能够为其提供远程车辆援助。在这种情况下，远程操作员可以连接到车辆并重新引导它。

现代汽车和Motional公司（总部位于波士顿）去年12月宣布，他们将合作并通过Lyft的平台在特定市场部署L4级自动驾驶车辆。

Motional成立于2020年3月，是韩国汽车制造商现代和Aptiv公司斥资40亿美元组建的合资企业。两家公司表示，他们的自动驾驶出租车服务将在2023年通过Lyft平台投放到美国多个市场。

Ioniq 5自动驾驶出租车将具有L4级自动驾驶能力。国际自动机工程师学会（SAE International）将自动驾驶分为六个级别——0级到5级（L0-L5），L0意味着无自动驾驶；L5则意味着完全自动驾驶。