据外媒报道，当地时间9月28日，领先自动驾驶卡车公司Kodiak Robotics宣布推出第四代自动驾驶卡车，该款新卡车配备了Luminar公司的Iris激光雷达、采埃孚公司的全距雷达、禾赛公司的360度扫描激光雷达（用于探测车辆两侧与后方环境）、康明斯公司的X15TM系列发动机，普利司通美国公司的智能传感轮胎技术以及英伟达的DRIVE平台，预计将于2021年第四季度首次上路运行，同时Kodiak将开始收到15辆新卡车。

Kodiak Robotics第四代自动驾驶卡车（图片来源：Kodiak Robotics）

Kodiak的第四代卡车在三个位置配备了模块化传感器套件：卡车前车顶上一个细长的“中心吊舱”以及集成至两边侧视镜的吊舱中。此种配置集成程度高而且位置低，能够极大地简化传感器安装和维护，同时增加安全性。新一代Kodiak自动驾驶卡车将改进自动驾驶系统的鲁棒性，其设计考虑了更长的车队运行时间、更好的制造以及更好维护等，而这些因素对于提高速度、安全性、效率都至关重要。

行业领先的感知系统

Kodiak的感知系统Kodiak Vision采用独特的方法，将激光雷达、摄像头、雷达等传感器全部考虑在内。该系统将传感器的信息融合在一起，并考虑到每种传感器的相对优缺点，其中包括了额外的冗余和交叉验证数据，能够为该自动驾驶系统再增加一层安全性。

Kodiak的第四代卡车通过整合采埃孚的全距雷达和Luminar的远程Iris激光雷达，进一步提升了Kodiak Vision的性能和可靠性。集成此类传感器，再加上Kodiak此前已经集成了、用于探测车辆侧面和后方的禾赛360度扫描激光雷达，为此类长途卡车提供了汽车级可靠性。此三类传感器都是为专门满足自动驾驶卡车的需求而设计，因为自动驾驶卡车需要在各种各样的天气条件下都“看到”远方的道路情况，才能在高速公路上安全运行。

采埃孚的全距雷达提供了开创性4D能力，能够测量距离、高度、侧面角度以及300米开外物体的速度，这与传统雷达不同，传统雷达无法测量物体的垂直位置，只能像地图一样从上往下地查看物体。4D雷达对于自动驾驶卡车而言至关重要，因为其可以让自动驾驶系统区分车辆上方的物体（如道路标志和桥梁）与桥下或车上方的标志灯道路危险。

Luminar的新款汽车级Iris激光雷达拥有宽阔的水平和垂直视野，能够让Kodiak卡车识别近处与远处的物体，还增加了冗余，能探测600米开外的情况。高分辨率和远探测距离能够让自动驾驶系统可靠地“看到”行人和摩托车等物体。此外，该款激光雷达的设计简洁，直径只有10厘米，能够无缝集成至Kodiak Robotics卡车前方的中心吊舱中。

Kodiak Robotics公司正在申请专利的汽车镜吊舱就配备了一个禾赛激光雷达、两个远程4D雷达以及三个摄像头，无需专门进行传感器校准，便于安装和维修。此外，机械师能够在几分钟内更换该汽车镜吊舱，根本无需更换需要维修的传感器。此种单点集成法能够实现大规模维护、维修。

为下一代自动驾驶卡车整合硬件和软件

Kodiak又下了一个订单，订购了15辆PACCAR卡车，将于明年交付。此类卡车能够使Kodiak的车队规模扩大一倍以上，并帮助该公司扩大其不断增长的业务，为得州及其他地区的的商业客户运送货物。在接下来的几年内，该公司计划将业务扩展至美国南部及其他货运通道。

Kodiak的第四代卡车由康明斯X15TM系列发动机提供动力，此类发动机配备了康明斯ADS动力系统接口，这是业内领先的控制接口，能够让自动驾驶系统安全、可靠地与发动机通信。此外，2021款X15TM系列发动机也满足美国环保署（EPA）和温室气体阶段2的要求，与上一代发动机相比，燃油经济性得到改善，进一步提高了Kodiak自动驾驶四卡车的环境效益。

Kodiak卡车只采用普利司通的轮胎，而且配备了普利司通云连接传感器，能够捕捉关键的轮胎数据。此类数据经过分析和处理能够形成实时可操作的见解，增加车辆正常时间，提升整体安全性，并提升Kodiak自动驾驶系统的运营效率。

一旦英伟达DRIVE Orin超级计算平台上市，Kodiak第四代卡车将采用该平台。该平台的算力超250 TOPS（每秒万亿次运算），架构是为了安全性而设计，并符合ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。在此期间，Kodiak将采用当代的英伟达DRIVE AGX Pegasus平台处理摄像头数据，让自动驾驶系统能够感知周围的环境。英伟达DRIVE平台为Kodiak Driver提供了可靠的数据和算力，能够支持其安全、可靠地做出和执行决策。

要实现商业化部署，自动驾驶汽车平台必须实现：

1、 性能：车辆传感器必须能够向软件堆栈提供高分辨率测量信息，车辆车载计算机必须能够处理传感器测量信息，车辆的控制器必须能够在任何时候都顺畅地启动车辆；

2、 稳定性：尽管道路上有不可避免的颠簸，车辆都必须能够持续运行；

3、 可靠性：车辆必须能够行驶数万英里而不发生任何故障；

4、 可扩展性：车辆平台必须具有可扩展性，能够从少量的原型车扩展至成千上万的车辆；

5、 安全性：车辆必须以可验证的意图和完整性证明其可以在道路行驶。

Kodiak Robotics在2021年展现出强劲的发展势头。今年早些时候，该公司与美国空军签订了一份研发空军基地自动驾驶车辆的合同。此外，Kodiak Robotics最近还从宝马i Ventures和普利司通美国公司获得投资，并与普利司通在智能轮胎感知技术方面建立了合作。该公司的目标是打造全球最高效、最可靠、最权威的端到端运输解决方案，并且已经开始进行无人驾驶测试。