据外媒报道，戴姆勒卡车（Daimler Truck）将开发可扩展的自动驾驶卡车平台，适用于SAE L4级自动驾驶，包括可实现安全可靠操作的冗余系统。具有冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果主要系统出现故障，L4级车辆将能够监控、评估和部署其备用系统，从而安全控制卡车。

（图片来源：戴姆勒卡车）

戴姆勒卡车的L4级卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia打造，旨在树立新的行业标准。该独特冗余卡车底盘将基于货运配送部门Waymo Via的参数开发。今年，首个卡车版本已进行交付，用于集成自动驾驶系统Waymo Driver。 若认为故障会影响车辆运行，该自动驾驶系统将允许卡车遵循安全协议，并能够执行“最小风险操作”以安全停车。

戴姆勒卡车自主技术组负责人Peter Vaughan Schmidt博士表示：“所有智能自动驾驶系统都需要强大的基础：我们基于Freightliner Cascadia的L4级车辆平台非常适合集成自主软件、硬件和计算。凭借其系统冗余和众多传感器，该平台可以显著提高交通安全，助力实现无事故驾驶的愿景。”

冗余系统架构

Waymo Via已确定1500多个全新独特要求。戴姆勒卡车北美公司（DTNA）的工程团队将在车辆开发过程中制定和应用这些要求。例如，虽然当前气动制动系统可能会操作失败，但戴姆勒卡车的L4级车辆具有额外的电子冗余层，可使用两个电子控制单元（ECU）：一个主系统和一个辅助系统。这些可共同确保制动性能，从而在系统无法正常运行时安全地执行风险最小的操作。

该规律同样适用于通过两个伺服电机增强的转向系统。若出现电子或液压故障，该备用伺服电机也会从自动驾驶系统接收转向角请求，并做出相应反应。

这些关键系统之间的持续通信可确保控制器间的关键信息流不会丢失。戴姆勒卡车为关键设备配备了二级通信网络，但同样也受到网络安全要求的保护。自动驾驶卡车中所有ECU和传感器的高功耗都需要一个强大的低压电网。而由DTNA独家开发的电力网络系统可确保向关键系统提供恒定的能量流。

戴姆勒卡车客户的可扩展解决方案

结合第三方自动驾驶软件，这种冗余底盘可为客户提供完整的SAE L4级自动驾驶功能。作为双轨战略的一部分，戴姆勒卡车将与自动驾驶技术合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多条商业化途径。根据两家技术合作伙伴的自动驾驶规范，戴姆勒卡车能够定制和扩展L4级卡车底盘。