引言：网络平台的历史与现状

目前，世界上有多达十多种车辆网络标准，其中最主要的有：控制器局域网CAN-BUS（Controller Area Network），局部互联协议LIN（Local Interconnect Protocol）；车辆多媒体网络IDB1394 等，值得注意的是具有高速容错功能的网络协议，它的发展非常迅速。FlexRay 标准联盟的出现，以及面向对象联接的CANopen 标准的广泛应用预示着汽车电子技术向智能化迈出了重要一步。

国际上在汽车工业巨头和电子信息技术公司的合力推动之下国际标准化组织于1992 年基于CAN-BUS 发布了ISO11898 标准，为日后汽车联盟和相关标准的出现奠定了工业化基础。CAN-Bus 经过20 年的发展，目前在汽车动力总成中已占据85%的市场份额。2008年全球主要汽车生产厂商生产欧III / 欧Ⅳ排放标准以上的汽车后，采用CAN-BUS 的汽车即将超过95%，基于CAN 和ISO11898 标准，美国SAE（汽车工程学会）在10 年前组织制定的SAE J1939 被认为是全球范围内最开

放和最具响应力的汽车网络标准之一，在欧III以上的商用车型中100%采用J1939 构造汽车计算平台,主要用于发动机、变速箱、燃料箱和仪表等传动系统的互联。

在国际CAN 行业组织的CiA 的推动下2002 年国际标准化组织ISO 又发布了简称为ISO BUS 的国际标准ISO11783，ISO BUS、J1939 和CANopen 均是基于CAN-BUS 的网络标准，这些标准的相互连接构成了面向未来的复杂汽车系统的网络计算平台，特别是CANopen 对未来主导市场的环保汽车（混合动力汽车、电动汽车和燃料电池汽车）多功能汽车、工程机械及客车车身控制网络起着决定性的作用。2000 年起FlexRay 联盟的成立，推动着汽车网络计算平台向车辆安全控制系统方面标准化的发展。

LIN 作为CAN 网络的补充，是一种低成本的通讯标准，1998 年由国际上著名的汽车厂商和电子厂商在德国组成了LIN BUS 联盟组织，LIN BUS 主要用于车内灯光、后视镜和座椅调节等非安全性部件的互联。IDB1394 和MOST 总线则是目前为汽车多媒体网络和消费类电子产品的互联建立的平台型标准。

上述汽车网络平台标准的制定均没有中国企业的参与，这是我们汽车工业落后的主要原因。但特别应引起我们注意的是UWB 无线超宽带技术的成熟应用将很有可能成为新一代汽车网络多媒体总线的国际性标准。由中国提出的“闪联”标准于2006 年7 月1 日已正式被国际标准化组织ISO 接纳。这为中国企业为主参与新的汽车网络计算平台国际标准的制定奠定了基础。

一、汽车安全与FlexRay 计算平台

从车辆工程角度上看，CAN 的速率、可靠性和成本指标在汽车的动力系统总成中应用是最为适宜的。但对于安全等级需求更高的系统,如转向控制和制动系统及安全气囊的网络互联问题则应制定一个新的标准，这就是FlexRay。CAN 的成功应用及FlexRay 的标准开发推动了新的X-by-wire 车辆系统设计思想的完善，也导致了车辆系统对信息传送速度尤其是对故障容错与时间确定性的需求的不断增加。FlexRay 通过在确定的时间槽中传递信息，以及在两个通道上的故障容错和冗余信息的传送，满足了这些新增加的要求。

FlexRay 作为下一代汽车网络协议，提供了充足的带宽、可靠性和实时响应能力，以实现线控应用，如安全气囊、制动、转向和车辆稳定性控制系统。该标准已开始被越来越多的汽车制造商采用。

FlexRay 是一种用于汽车的高速可确定性的，具备故障容错的总线系统，它的基础源于戴姆勒·克莱斯勒公司（奔驰公司）的典型应用以及BMW 公司（宝马公司）byteflight 通信系统开发的成功经验。Byteflight 是BMW 公司专门为被动安全系统（气囊）而开发的，为了同时能够满足主动安全系统的需要，在Byteflight 协议基础之上，被FlexRay 协会进一步开发成了一个与确定性和故障容错有密切关系的，更可靠的高速汽车网络系统。今天，BMW，Daimler· Chrysler，General Motors，Ford，Volkswagen 和一些半导体公司如Bosch，Freescale，Philips 等组成了FlexRay 联盟。2006 年应用FlexRay 技术的汽车将进入市场。

1、FlexRay 的传输介质和访问

FlexRay 符合TDMA（Time Division Multiple Access）的原则，部件和信息都被分配了确定的时间槽，在此期间它们可以唯 一的访问总线。时间槽有固定的重复周期。信息在总线上的时间是完全可以预测出来的，因而对总线的访问是确定性的。