图1  V–S曲线

对量产车型进行制动性能检测，可以掌握产品制动性能水平的波动，提高监控配套件的产品质量及生产一致性。

汽车的制动性能是指汽车在行驶中能强制地减速以至停车，或下长坡时维持一定速度的能力。制动性能的好坏，直接影响行车安全，因此它是安保项中的重点检测项目之一。对量产产品制动性能的检测，是中兴汽车的一项例行检查。通过测试，可以掌握产品制动性能水平的波动，目的是为了监控配套件的产品质量及生产一致性。
　　
检验仪器及检验条件

1.检验仪器

从德国CORRSYS DATRON公司引进的L400型非接触式五轮仪； TL－1L型踏板力计(产地:山东淄博)；DEM6风速仪(产地天津)。

图2  a– t曲线

2.路面条件

试验道路应清洁、干燥，用沥青或混凝土铺装。直线段路长2～3km，路宽不小于8m，道路上任意两点之间的纵向坡度不应超过2％。

3.气象条件

平均风速小于3m/s，阵风小于5m/s,气温在0～35℃。

4.载荷情况

满载，载重量依企业标准要求装载。

图3  V–S曲线

5.样车抽取

测试样车应是在成品库随机抽取的新车，测试前需进行磨合。
　　
检验依据

1．《GB7258—2004机动车运行安全技术条件》

2．《GB12676－1999汽车制动系结构、性能及试验方法》
　　
检验频次

根据《QC/T900—1997 汽车整车产品质量检验评定方法》相关要求，中兴汽车对量产产品检验频次为：A平台，2台/半年 ；K平台，2台/半年。
　　
检验项目

1．发动机脱开的O型试验；

2．行车制动系Ⅰ型试验；

3．应急制动；

4．驻车制动。

图4  a–t曲线

　　
制动性能测试曲线及分析

GB12676对汽车制动性能要求的指标有：制动距离S、充分发出的平均减速度MFDD、制动力N和制动稳定性。

现以M1类轻型汽车、80km/h发动机脱开的O型试验为例介绍制动性能曲线。

1.试验方法及要求

⑴试验方法：试验前，将踏板力计的传感器固定在制动踏板上。调整车速到略高于制动初速度时，将变速器置于空挡滑行，待车速降至制动初速度时，用行车制动踏板立即制动直至车辆停止。

⑵制动性能要求：制动距离S≤50.6m；充分发出的平均减速度MFDD≥5.8m/s2；制动力N≤500N；制动稳定性：任何部位不偏出3.7m通道宽且无异常振动。

2.V–S、a–t标准曲线

⑴表1中的原始数据是从五轮仪数据采集器读出的tab文件。测量是以速度V为主变量，每降低5km/h作为一个采样点，测算对应的制动距离S、制动时间t、制动减速度a的瞬间值。

图5  a–t曲线

因充分发出的平均减速度MFDD是一个利用制动初速度、一定速度区间段内的制动距离，通过公式得出的计算值，而瞬间的制动减速度更能直观地反应汽车速度降低的速率，故本文以制动减速度a介绍制动曲线。

分析表1数据：样车在3.21s内，速度由80.39 km/h降至0，制动距离为35.22m。

⑵用表1数据绘制V–S曲线

V–S曲线应为连续的圆滑曲线。制动开始后驾驶员立即踩下踏板，随着制动力的迅速增加，减速度a也在增大，V–S图中表现为曲线越来越陡，曲率半径越来越小。

图6  a–t曲线

⑶用表1数据绘制a–t曲线

分析图2曲线：

制动开始后，制动减速度a逐渐增大，0.52s时达到最大值，然后开始周期性摆动。

制动过程中ABS发生作用时，电子式ABS一般每秒中制动约6～14次。本文中的原始数据是以速度每降低5km/h做为1个采样点，所以样本量足够多时,在a–t图中减速度a也是呈摆动趋势，只是周期增大。

常见的故障曲线及原因分析

同样以M1类轻型汽车、80km/h发动机脱开的O型试验为例介绍。

1.制动距离不合格

⑴根据表2的原始数据绘制V–S曲线

分析图3曲线及表2数据：样车在4.12s内，速度由80.11km/h降至0，制动距离为56.27m，超出GB12676对制动距离50.6m限值的要求。说明制动系统存在故障，但具体原因还需进一步分析。

⑵用表2数据绘制a–t曲线

分析图4曲线：

①减速度a在制动开始约1.6s后达到最大值，然后开始摆动，同时驾驶员脚部也有制动反弹感觉，说明ABS在制动过程中有效。

②制动器作用时间过长。制动器作用时间是指：从驾驶员开始踩下踏板，到制动减速度达到最大值时所需要的时间。由于摩擦片与制动盘存在间隙、制动踏板存在自由行程、制动力增长时间等因素，从驾驶员开始踩下踏板，直至减速度达到最大值，一般需要0.2～0.9s，有经验的驾驶员能在0.6 s内使汽车减速度达到最大。而图4曲线中制动器作用时间约1.6s，属于不正常情况。

③因为制动器作用时间过长，导致制动距离变长，与图3中V-S曲线分析结论吻合。

⑶故障排查

①制动踏板的自由行程是否过大，中兴公司规定制动踏板的自由行程为6～14mm。

②制动器摩擦片与制动盘的间隙是否过大，间隙值由汽车制造厂规定，一般盘式制动间隙在0.05～0.15mm，鼓式在0.25～0.5mm之间。

③如果上述两项符合要求，需要对制动总泵和分泵进行检查，必要时可以通过更换零部件的方法来排查故障。

2.ABS功能失效

图5是根据某次试验数据绘制的a–t曲线。

分析曲线：制动开始约0.5s后制动减速度a达到最大值，然后下降基本维持在7m/s2，没有出现正常的摆动。从车轮运动状态分析，样车在达到最大减速度后车轮抱死，与地面处于滑动摩擦状态，此时减速度相对较小，会影响制动效果。

故障排查：ABS系统出现故障，正常情况下，组合仪表防抱控制系统警示灯会点亮。这时应该使用电脑检测仪对汽车ABS系统故障码及数据流进行检测，查找故障原因，待故障消除后再进行测试。

3.制动减速度过小

⑴分析曲线

①最大制动减速度数值过小。制动减速度与制动力、整车质量、地面附着系数有关，M1类轻型汽车最大制动减速度一般都可以达到9m/s2以上，而图6中最大减速度还不到6 m/s2 ，说明制动力不足。

②制动减速度达到最大值后没有出现正常的摆动，说明ABS在制动过程中没有起作用，因为制动力小不足以使车轮达到抱死状态。

③M1类轻型汽车在车轮抱死（ABS失效或没有ABS配置）的情况下，稳定后的制动减速度一般都大于6.4 m/s2。而图6中稳定减速度还不到6m/s2，说明车轮没有拖带，当然，这还需要驾驶员通过耳听拖带音的方式综合判定。

⑵故障排查

通过上述分析可知，制动力小是造成a–t曲线不正常的主要原因，常见故障有以下几种：

①制动管路中渗入了空气。

②制动热衰退。如果制动器温度过高，会导致摩擦力矩显著下降，引起制动力降低。制动蹄片间隙小，踏板自由行程小、制动器问题都会造成制动拖滞故障导致热衰退。

③由于制动盘（鼓）加工变形所导致的摩擦片与制动盘（鼓）接触面积减小。

④制动总泵和制动分泵的皮碗密封不良、回位弹簧过软；制动总泵的回油阀及出油阀工作不良等。

⑤制动真空助力器效能不佳或失效。