上海倍加福工业自动化贸易有限公司VMT行业经理舒方武先生

AI：请介绍一下倍加福公司的视觉产品系列，它们在汽车制造行业的应用情况如何，为客户解决了哪些难题？

舒方武先生：倍加福作为全球领先的传感器生产和制造商，其视觉产品曾经一直局限于各类视觉传感器系列，随着2006年对德国VMT图像处理系统有限责任公司的成功收购，倍加福的视觉产品得到了长足的进步，不仅提供视觉传感器系列，而且能够对从汽车制造到医疗制药的几乎所有工业领域用户提供完整的图像处理和激光传感器系统的视觉解决方案。而在汽车制造业上的应用一向是VMT的业务重点，实际上VMT系统软件的开发初衷就是针对汽车制造行业，到目前为止VMT系统80%的应用都是在汽车制造行业。

通过和Eisenmann、DURR、EFTEC、Muller Weingarten、Schuler和ABB等世界知名系统集成商的10多年合作，我们在全球各大汽车生产线上成功安装了600多套视觉系统，它们的稳定运行无时无刻不向世界展示着我们的成就和技术实力。

说到倍加福机器视觉产品的“法宝”，那就是我们对机器视觉产品的一个正确理解：当某个用户有机器视觉方面的需求时，他需要的绝不仅仅是要求供应商来选择一组合适的硬件及软件，而更多地希望我们能够根据他们的应用要求和环境进行可行性分析，然后基于我们的视觉产品给出一个个性化的解决方案。在这一点上，倍加福既是用户的合作伙伴，更是他们的技术顾问。我们的优势就是有一支高度专业化的工程团队，他们在工业图像处理领域及应用现场中有20年以上的工作经验，他们才是倍加福视觉系统成功应用的关键和保证。

AI：倍加福如何为汽车行业用户提供定制的图像系统解决方案？

舒方武先生：我们的应用解决方案在汽车行业的应用目的主要是对机器人的伺服，形象地说，就是给机器人装上眼睛，让机器人能够以正确的姿态到达正确的位置，实现无障碍工序。要实现这一目的，安装调试时就需要对机器人的基坐标系、工件的示教位置和各个摄像头等进行初始化位置标定，视觉系统才能确定后续工件的位置变化，并以机器人能够理解的方式给出结果，机器人才能“看见”工件。所有这些均由我们的工程团队来指导并完成，用户甚至都不需要了解。机器人视觉就是通过跟踪识别刚性工件（如车壳、冲压板等）上的某些固定标记点，计算出当前工件的空间三维方位（x，y，z，rx，ry，rz）或二维方位（x，y，rz），机器人利用该方位矢量，自动调整其运动轨迹，确保在正确的位置进行无障碍的操作应用；机器人引导就是通过扫描识别当前垛堆的情况，决定下一步的堆垛、拆垛方案，从而引导机器人准确地进行堆垛、拆垛；机器人轨道矫正就是通过在参考位置序列上对当前工件的测量来确定其和标准工件的差异，从而调整机器人的工作运行轨迹。

VMT系统自从2004年登陆中国以来，在中国的每个应用案例都可以称之为经典之作：2004年一汽大众二厂油漆车间2条涂装线上的8套VMT三维定位系统的安装应用，使得Candy、Bora、Sagita、Magotan和Golf等车型的混合生产得以实现；2005年一汽大众二厂冲压车间两条冲压线首的2套VMT二维定位系统使得机器人的自动上料得以实现，冲压线能够以8～12块/min的速度高效生产冲压板，满足后续生产制造；2006年北京奔驰的自动冲压生产线同样采用了VMT视觉对中定位系统；2007年上海大众二厂的PVC细密封涂胶工位经过改造，应用了VMT三维定位系统，Lavida得以和Santana车型并线生产；2008年上海大众三厂的GAD、UBS和RockPanel等PVC工位的VMT视觉系统已经成功安装并通过试生产，在实际生产中的表现我们拭目以待。

AI：人们早已看到机器视觉应用于汽车行业的巨大潜力，经过几年的发展，您认为机器视觉的应用发展如何？

舒方武先生：根据数据处理层次的不同深入，机器视觉产品在应用中大体可以分成两类：检测和定位。检测的核心任务是对图像的处理、分析和识别，如完整性/有效性检测、型号/字符识别以及形状/大小测量等，属于比较低端和传统机器视觉的应用范畴。定位，即方位确定，有3D、2.5D和2D等不同维度的测量模式，指在图像处理、识别之后继续对摄像头进行数学建模、参数标定以及优化方位的计算，经过这些较为复杂的数学计算后才能得出一个精确的结论，因此我们也称之为计算机视觉，是当今的尖端技术和高端应用。目前为止，我们的视觉系统在汽车制造业上便主要集中在这种高端应用中。虽然在汽车制造业中，高低端的视觉系统都能不同程度地满足整个工序的应用需求，但是在诸如冲压、涂装和总装车间中的一些关键工位上，汽车制造业的自动化程度正是体现在机器人和视觉定位系统之间的捆绑化程度上，对此，高端视觉系统无疑成为首选。随着中国汽车业的迅猛发展和人力成本的日益提高，我们对于视觉系统在汽车制造业中的应用前景可以说相当乐观。

倍加福将一如既往地增强产品的便捷性和智能性，以此来提高传感器在性能、可操作性和效率方面的竞争力。在我们不断扩充的产品种类和组合中，VMT多年积累的解决方案与应用案例将分享给同为视觉系列产品的传感器，综合性地提高这些传感器的应用能力，这种产品之间的相互借鉴如同交叉学科的影响一样，将开辟出一片全新的技术领域，为客户创造更多的价值与便利。