图1 DALSA亚太市场开发总监朱正刚先生

AI：请介绍一下DALSA公司的视觉产品系列，它们在汽车制造行业的应用情况如何，为客户解决了哪些难题？

朱正刚先生：DALSA IPD视觉产品不仅包括业界最先进的智能相机BOA系列，同时也提供单相机或多相机的面扫描和线扫描智能视觉检测系统，如 GEVA千兆网多相机视觉系统、VA模拟、1394及CameraLink多相机智能视觉系统。所有系统支持的相机分辨率从640×480到1600×1200，甚至更高。同时在软件方面，DALSA IPD特别开发了Sherlock和iNspect以适用和满足不同客户的视觉需求：Sherlock视觉检测软件，不仅无需编程，简单易用，根据应用需要开发添加自定义算法，具有一般智能系统无法比拟的灵活性；iNspect则是针对终端用户，无需任何视觉经验，步进式设置方案富有逻辑性，15min便可开发视觉检测方案，纠错维护成本大大降低，极受用户青睐。

DALSA IPD在汽车制造的主要工艺生产流程以及汽车零部件和汽车电子领域，已成为全球视觉方案的主要提供者。DALSA IPD智能视觉检测系统性能极富创新，方案种类齐全，能够满足广泛的自动化机器视觉应用需要：从定位式机械手到完整的组装校验，从精密测量、机器人定位、导航、表面检测到总装线各种检测，DALSA IPD均能提供量体裁衣的实用视觉方案，从而极大地帮助制造商提高产品质量、降低生产成本和增加成品率。

目前，很多著名的汽车厂商在生产线上均使用DALSA IPD提供的视觉方案，检测内容包罗万象，主要包括以下：引导机器人进行组装或焊接；汽车零部件的精密测量、零部件定位；涂胶检测；总装线上汽车车体识别、车顶类型识别及安装；汽车部件上的焊点、牙口、槽沟或其他特征点的计数；汽车装配（字符识别），识别条形码、二维矩阵码和OCR；在喷漆之前表面缺陷的检测；发动机气缸检测工位；冲压板自动导入工位；齿轮缺陷检测；灯光检测、轮胎检测等。

AI：目前DALSA公司主推的视觉产品的特点是什么？

朱正刚先生：跟市场上所有的智能相机相比，BOA高智能视觉系统高度集成化，凝聚多种功能于一体，更加智能、易用和灵活，是该级别中第一款配有多个处理引擎的智能相机。BOA利用其DSP优化算法，通过CPU管理应用，拥有由FPGA管理图像传感器功能，它也是第一款真正嵌入应用软件的智能相机，通过标准网络浏览器即可设置，无需安装软件。BOA外壳坚固，易于安装，内建工厂通信，低开发实施成本，为所有用户提供更大的灵活性。BOA极为小巧，是外型仅44mm的立方体，特别适合空间紧凑的应用。IP67保护级外壳允许相机可以直接在恶劣环境使用，极其符合食品和制药工业的洁净标准，无需外加昂贵的保护罩。强大的iNspect软件完全嵌入到BOA里。

VA面扫描包括VA15、VA30、VA31、VA40和VA41，从单相机、双相机到多相机视觉系统。VA15、VA30、VA31系列还将I/O（10路输入，8路输出）完全集成到该系统内，无疑进一步地简化了系统集成、安装，降低了成本。IPD VA40/VA41是更高性能、更高速度的多相机智能视觉系统，可支持3～6个各分辨率的相机，分辨率从640×480到1600×1200，甚至更高。

图2 用于气囊控制系统水封Torx螺丝部件质量检测项目

DALSA IPD最近推出了GEVA GigE以太网多相机智能视觉系统，它不仅支持多相机，长达100m电缆，而且各种相机可以混合使用（如不同分辨率的相机，或黑白和彩色相机），同时它还可以异步采集，一机多用，相当于多台系统，可以同时检测多条不同生产线。

DALSA IPD的Sherlock视觉检测软件，不仅无需编程，简单易用，而且可以对用户开放，根据应用需要开发添加自定义算法，具有一般智能系统无法比拟的灵活；iNspect则是一款针对终端用户，无需任何视觉经验，步进式设置方案富有逻辑性，15min便可开发视觉检测方案，纠错维护成本大大降低，极受用户青睐。

AI：DALSA如何通过技术和服务取胜，满足汽车行业用户的各种要求？

朱正刚先生：汽车制造业的生产技术日新月异，生产线产量巨大而且复杂性高，这就对视觉检测提出了各种各样的要求，从速度快、性能可靠、低成本、简单易用到方便维护。DALSA IPD的视觉检测系统近几年在汽车制造业应用越来越广泛，服务客户一般从以下几点入手：

1.搜集客户应用需求信息

与客户不断沟通，完全明白项目的各种要求，譬如检测的物件、缺陷的定义、精度、速度的要求、数据传输、第三方设备接口、用户界面要求及安装环境状况等。

2.方案配置

完全满足技术要求的前提下，尽量以最低成本的方案配置，使系统性价比最高。方案开发的过程中，尽量从简单使用和方便维护考虑，这些隐含成本往往在项目开发的开始被客户忽略，以致后期成本过高。

DALSA IPD的系统以简单、易用和灵活而著称，iNspect及Sherlock无需编程，满足最快速开发方案，如有特殊算法，用户还可以自己定制算法，极为灵活；如客户想设置定制操作界面，VB、VB.Net和VC＋＋均可支持实现。

3.安装调试及现场培训

4.售后支持，全天24h，邮件服务或现场支持

DALSA IPD的视觉产品在汽车制造应用非常多，譬如，最近我们做了一个用于气囊控制系统水封TorxTM螺丝部件质量检测项目，客户是制造汽车安全系统部件的二级生产商，生产Torx螺丝带防水的绿色橡胶封套，在气囊控制系统中防止水流出。在汽车四轮离地时，中控台的下部会被弄湿，渗入包含气囊控制系统的盒子的水会导致系统失效，带来灾难性后果，因此螺丝质量和密封性是主要的顾虑。为满足客户质量要求，我们在其绿色密封机器中安装了DALSA IPD Vision ApplianceTM智能视觉检测系统，运行Sherlock图像处理软件分析螺丝装配图像。

DALSA IPD Vision Appliance智能视觉检测系统以太网连接到客户的局域网。如果PLC记录到空箱，或者一排几个螺丝装配失败，Vision Appliance会自动生成Email警报，发送到机器操作员手机等通信工具上，告知工作站需要处理。

该客户每周生产检测大约40000个部件，一年超过2000000个，停止生产线的损失高达1000美元/min。

DALSA IPD视觉系统使该客户完全实现100%质量检测，质量成为该一级生产商的38个二级供应商中最好的。

AI：人们早已看到机器视觉应用于汽车行业的巨大潜力，经过几年的发展，您认为机器视觉的应用有没有达到预期？现在机器视觉应用的热点和推广难点在哪里？

朱正刚先生：我想正如业界所有同仁所共识的，机器视觉在汽车制造业的应用越来越广泛，发展势头正如预期，但仍存在巨大潜力。很多生产流程中可以用视觉代替人工，这取决于视觉技术的突破和技术可靠性的进一步提高，譬如，车身的在线测量和喷漆的实时检测，这涉及到多相机、多角度甚至三维测量检测，是目前的一个难点之，在此方面，DALSA IPD正在不断突破。

视觉检测是生产制造过程质量的保证，可以提高效率、降低成本，是厂商摆脱危机、竞争中取胜的必要工具。选择一个合格的视觉供应商对用户来说极为关键，丰富的产品线、可靠的性能、简单易用的方案、高性价比、优良服务以及长期稳定的财务状况和人员配置，均是用户考虑的关键因素。