图1  车身工厂柔性自动化

2011年11月1～5日，全球知名工厂自动化、机器人和智能机械制造商上海发那科机器人有限公司（FANUC）携数十台机器人亮相中国工博会，以“FANUC智能机器人工厂自动化演绎”为主题，向观众诠释了FANUC在工厂自动化领域的领先地位。全场14台智能机器人和2台小型加工中心有条不紊、一丝不苟地运转着、作业着，给整个展会带来了活力和生机。

七人兄弟连：造车工厂的全能选手

FANUC为了让观众零距离接触工厂自动化，首次将迷你型“车身工厂”搬至展会现场，重点演绎多台机器人的协调运作，柔性工厂制造的过程（见图1）。“身材魁梧”的FANUC R-2000iB机器人，是可以单独完成点焊、搬运和压铸等各项任务的“全能选手”，此次它担当着“大力士”的角色，搬运着整个车身移动到不同工位，配合其他机器人进行作业；FANUC R-1000iA于2011年刚刚研制成功即闪亮登场中国工博会，以“紧凑身材、高速动作和节能省电”著称，此次它担当点焊机器人工种，与FANUC M-20iA弧焊机器人、FANUC P250iA喷涂机器人共计7台FANUC智能机器人组合展示现代化汽车生产流水线上的搬运、弧焊、点焊和喷涂等工艺。此组合目前广泛应用于通用、大众等众多车身工厂车间中，完成1辆车身的作业时间只需约1min。

流水线上的两人帮：包装工厂的优秀员工

在包装领域，无论是食品、医药品、化妆品还是小部件品，流水线作业相当普遍，首次在中国工博会上亮相的“真空袋整列”的FANUC机器人系统，宛如流水线上踏实肯干、不辞辛苦的优秀员工，在传输带两边视觉敏锐、准确抓取、身手不停并快速摆放，进行整列工艺。该系统通过两台机器人（FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC）协调配合，为到场观众演示FANUC机器人在包装、拣选和码放等柔性作业中的应用。

图2  机器人与加工中心的完美融合

三个火枪手：零部件工厂的完美组合

“三个火枪手”由一款智能机器人FANUC R-1000iA与两台小型加工中心FANUC Robodrill组成（见图2），密集型设置，可以高速、紧凑、精准且智能地完成零部件的上下料作业。机器人紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业。机器人利用整体视觉系统，识别散乱堆放的毛坯工件，从小推车上快速精准地取出，从而完成高速拾取功能的作业；即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。机器人配置有双手爪，将一台FANUC Robodrill平面铣削与钻孔攻丝加工好的零件，放到另一台FANUC Robodrill中进行四轴分度作业加工。机器人与加工中心的完美融合和流畅衔接，给零部件加工工厂自动化带来了高效、便捷的解决方案。

“拳头”机器人：一般工厂自动化的新宠儿

在展区中，4个“拳头”机器人吸引了众人的目光，体型虽小，却十分灵活。这4个FANUC M-1iA机器人展示了其在不同领域的不同特长：面对散乱堆放且不同颜色的糖豆、药片，能快速拾取分类，丝毫不差；视觉敏锐，能准确识别随意摆放的不同形状（圆形、三角形和方形）的工件；可以快速准确地移动钢珠；精益求精，可将手机外壳细细打磨，先在左边的砂轮上磨砂，然后转到右边进行小孔细磨。这4个FANUC M-1iA机器人分别在食品、医药、金属加工、IT和小部件等行业得到了普遍认可。

新产品、新技术发布会

在同期举办的新产品、新技术发布会上，FANUC进一步向与会者介绍了学习机器人R-2000iB、拳头机器人3号Robot M-3iA以及机器人的高精度化功能iRCalibration的特性。

使用FANUC的学习机器人，操作人员只需启动机器人动作程序，就能自动进行学习，需要任何复杂操作，机器人可以在保持动作轨迹不变的情况下，平稳地提高机器人动作速度，简单地实现高速动作。

最新推出的拳头机器人3号Robot M-3iA相比之前的产品，具有高速、高精度和动作范围大等特点，灵活的三轴手腕机构和IP67防尘防滴构造，使这款机器人可以在各个领域里对生产自动化做出更大贡献。

在机器人行业，很早就已有利用脱机示教、缩短机器人的示教和调试时间的设想，传统的方法是通过手动示教，进行实机的调整。这种方法必须弥补脱机理想环境和实际环境的差距,不能有效地缩短示教时间。而此次FANUC推出的iRCalibration功能，可以利用内置视觉功能（对应CCD工业用相机）对机器人或使用机器人的系统，实现简单、高精度的机构校准，这样不仅能够有效地简化机器人系统的示教，还能实现高精度的系统检测。

此次展会中，FANUC通过各种新产品、新技术的应用，展示了现代工厂生产中柔性化、高速化和智能化的应用趋势。作为世界上最大的机器人生产厂商，相信伴随着中国工业的成长、发展，FANUC机器人的应用一定会更加广阔。