奇瑞汽车股份有限公司江涛先生

发布时间：2012-05-15

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发动机缸盖气门油封是汽车发动机总成上的关键部件

发动机缸盖气门油封是汽车发动机总成上的关键部件，其油封质量是影响发动机寿命的重要因素，其设置是为了防止机油从气门杆与气门导管之间的间隙进入燃烧室，从而造成机油损耗、动力下降、燃烧室积炭和增加空气污染等弊端。

我国在气门油封研究方面起步较晚，尽管近十几年来有了长足的进步，但与国际水平相比，在产品的自动装配与检测、结构设计、橡胶配合技术和质量控制手段上还有很大的差距。目前，我国装配气门油封一般采用手工操作，该方法存在以下弊端：压入力不均且用力方向不能保证；气门油封装配到位与否不能保证；装配气门油封到底时极易受损坏；不能适应大批量流水线生产；员工的劳动强度大。

我们在工作中采用多自由度串联型机械臂，建立基于机器视觉的智能检测系统，实现装配前对缸盖及气门油封位置以及装配后装配质量的自动检测；实现基于视觉信息反馈的精确运动轨迹规划；实现基于机器视觉的发动机油封装配、检测自动化成套装备的实用化和商品化。