丰田汽车公司在预碰撞制动辅助系统和自动制动系统的基础上，增加了通过光学指示器提醒驾驶员注意和自动控制方向盘两个新功能，开发了通过自动控制方向盘辅助车辆避开行人的预碰撞安全系统(以下简称“PCS※1”)。

丰田于去年开发了关爱行人型PCS，并用于雷克萨斯LS车型。该系统在检测到车辆可能与行人等相撞的危险时，会立即发出警报，促使驾驶员采取回避操作。如果驾驶员仍未采取回避操作，系统会启动预碰撞制动辅助系统和自动制动系统辅助车辆避开行人。

本次新开发的PCS，能够应对车速过快时仅靠自动制动无法及时刹住车以及行人突然窜出的情况。系统通过前方监视传感器检测行人动向，从而预测车辆与行人发生碰撞的可能性。当检测到车辆有撞上行人的危险后，系统通过仪表盘上的光学指示器提醒驾驶员注意。如果车辆仍有较高可能性撞上行人，系统会通过警报和画面显示促使驾驶员采取回避操作的同时，启动预碰撞制动辅助系统和自动制动系统。在此基础上，如果系统判断仅靠制动无法避免碰撞时，则在有回避空间的情况下，通过自动转向技术，辅助车辆避开行人。

丰田计划于2015年将关爱行人型PCS的成本控制在可普及的程度，从而广泛应用于各种车型。除此以外，本次新开发的通过自动转向技术辅助车辆避开行人的下一代关爱行人型PCS也将计划相继投放市场使用。

※1 PCS：Pre Crash Safety system