2015年3月，丹麦协作机器人制造先驱Universal Robots（优傲机器人）设计的体积更小的新型机器人UR3在上海首发，该款机器人适用于轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。

UR5和UR10机器人自推出以来，便凭借其突出的协作性优势备受业界青睐，它们易于使用、性能卓越，且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。随着UR3新型机器人的问世，Universal Robots公司将这一市场领先的概念推上台面。

据介绍，这款紧凑型台式机器人自重仅为11kg，但是有效负载却高达3kg，所有腕关节均可360°旋转，而末端关节可做无限旋转。这些独特的功能使UR3成为如今市场上最灵活轻便，并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。与UR5和UR10机器人一样，UR3机器人同样拥有高达0.1mm的可重复精度，并且可以凭借“触觉”沿着物体表面轮廓进行精确作业，而传统的定位需要通过对精确的运动和坐标进行编程来实现，需要将超过100个数据点编写到应用程序中。

“UR3机器人的问世，赋予了台式自动化应用简单、安全和灵活的特点。有了UR3机器人这个第三只手的帮助，现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。对于那些需要六轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而言，它是再理想不过的选择。”Universal Robots公司创始人兼首席技术官Esben H. Östergaard先生介绍道，“UR3机器人可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用的最佳助手。我们的新型机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站，以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单，可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求，因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。”

“空间有限环境下的自动化生产将成为一个大的需求动力。有了UR3，我们现在可以将六轴机器人安装到更多无法设置大型安全罩的装配生产线上。此外，UR3还可将工人从含有毒有害物质的工作环境中解放出来，而这一因素也必将推动UR3机器人的应用。”Universal Robots公司中国总经理铁隆正先生补充道。

UR3备有15种可调整的高级安全设置，其中之一就是独特的受力传感，它使得UR3机器人一旦与工人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。新型机器人默认受力传感上限设为150N的力，但也可以调整设置成一旦在作业路径上遇到低至50N的力即自动停止工作。

结合业界领先的简易编程技术，再加上无限旋转和改进的力控制，UR3机器人必将成为业界瞩目的能工巧匠。UR3机器人可以拾起螺钉、安上螺钉并应用正确的转矩拧紧它们。在涂胶应用中，UR3机器人可以沿着严格限定的路径，以持续恒定的压力精确涂抹等量的胶水。

Esben H.Östergaard先生表示：“自UR5和UR10机器人问世以来，我们看到不少终端用户将我们的机器人手臂应用到了我们最初并未预见的行业中。我相信，我们还将惊喜地见证UR3机器人得到更多的创新应用，在以往机器人从未涉足的新领域大放异彩。”