2015年6月16-19日，2015第20届北京▪埃森焊接与切割展览会将在上海新国际博览中心盛大召开，届时安川首钢机器人有限公司将携新技术亮相。

安川首钢机器人有限公司，是专业从事工业机器人的销售、系统设计制造以及售后服务的公司。安川首钢始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。在机器人应用最主要的汽车领域，安川首钢的汽车零部件机器人焊接系统应用集成技术，技术先进，市场占有率高，居于国内领先地位。公司不断进行技术创新，做好前瞻性的技术储备，并迅速将技术转化为生产力，快速为多领域客户提供最佳的机器人应用技术解决方案。近年来，公司在食品、IT、节能环保等行业发展迅速。

工业机器人的普及现已成为“中国制造”迈向“中国智造”的重要标志。现代制造技术发展到今天，焊接是制造过程中一个非常重要的加工制造手段。机器人焊接品质稳定、效率高、适应性强，具有广阔的市场空间。作为最具规模及影响力的焊接领域盛会，埃森展是一个极佳的对外交流平台，安川首钢将携“机器人多功能生产线系统”和“新型机器人弧焊工作站”两个新项目参与展示。

机器人多功能生产线系统

该系统包括电弧焊、螺柱焊、工件在线检测、打标等多种工艺过程，搬运机器人从上料工位搬运工件至螺柱焊工位进行2个M6的螺柱焊接，然后在搬运至弧焊工位等候，两台弧焊机器人焊接完成后，搬运机器人利用其双抓手再进行工件换件，再将焊接完成后工件转运至在线检测工位。该系统有三个传感器对工件检测，一个传感器对工件关键安装孔进行位置精度测量，第二个传感器对螺柱焊工位所焊接的螺柱进行垂直度、螺纹表面缺陷进行检测。另外一个传感器将每一个工件的误差数据及检测报告实时上报至总控机。最后搬运机器人将检测后的工件转运至打标工位，进行工件打标。

在机器人弧焊工位：两台机器人与单轴变位机同时协调动作，使其焊接工位的工件焊缝处于最佳焊接位置，保证焊接质量的可靠性。在工位切换过程中，进行清枪剪丝工作，能使机器人处于不间断的工作状态，提高了机器人的利用率和工作站的生产效率。

该工作站生产效率高，焊接质量稳定可靠，自动化程度高，适应生产现场的自动化生产线生产要求，目前已得到广泛的应用。

新型机器人弧焊工作站

该系统包括1台重载机器人MH400Ⅱ、2台弧焊机器人MA1440、1台水平回转3轴变位机与夹具库组成。搬运机器人MH400Ⅱ抓取夹具为弧焊工作站上下料。这是首次推出的弧焊机器人与三轴水平回转变位机全新组合的柔性焊接生产系统。其主要特点是两台弧焊机器人位于三轴水平回转变位机上，在变位机从焊接工位向工件上下料工位转换的时候，机器人可以一直进行焊接。该系统实现了工装夹具的自动更换，机器人焊接程序的自动校正，柔性化程度更高，机器人可以几乎实现100%的有效动作，大大提高生产效率，适应于多品种混线工件焊接的工艺需求，夹具放置于自动立库，便于其更换放置的自动化管理和运行。该系统充分展示了安川首钢机器人有限公司在自动生产系统方面的集成技术与工装设计制造水平。