工业机器人集自动化生产和灵活性生产的特点于一身，因而在以大批量生产为主的汽车及零部件行业中为提高效率和质量发挥了重要作用。在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺生产过程中，工业机器人都有广泛的应用，其中应用最多的领域以焊装、涂装为主。焊装机器人约占机器人市场的70%，库卡、ABB、发那科、那智不二越、安川、川崎重工等厂商的市场占有率较高；喷涂用机器人产值约占机器人产业产值的20％，在这一领域， ABB、不二越、发那科等的市场占有率较高。此外，汽车底盘、车架、摇臂、悬架、减振器、座椅骨架、消声器等汽车零部件的焊接中，机器人也有大量应用。

总体上看，汽车制造巨头热衷于五大焊接机器人品牌——库卡、ABB、发那科、那智不二越、川崎重工，这五家机器人厂商的综合实力非常强；此外，还有很多汽车工厂会选择柯马、安川电机、现代重工等品牌的工业机器人产品，他们的技术与创新、产品及价格等相对来说也是各有优势；国内品牌来看，新松机器人、安川首钢机器人在汽车行业也占有一定的市场份额。

1、大众汽车首选库卡机器人（Kuka）

库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手；1989年，新一代工业机器人诞生，无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性；2007年，库卡titan成为当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；2010年，KRQUANTEC系列工业机器人补充了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白；2012年，最新小型机器人系列KRAGILUS上市；2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。总之，库卡在工业机器人方面创造出了非常多的奇迹。

库卡在汽车行业的客户包括：大众汽车、通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、法拉利、一汽-大众等。

库卡机器人是大众汽车的首选。大众汽车工厂的自动化程度已经达到了90%，在焊接车间，几乎看不到工人。机器人代替了所有焊接车间的工人。大众的老板似乎更加喜欢库卡机器人，库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。PCBASED控制系统的设计，再加上标准化的个人 电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7.5万小时，而机器人平均使用寿命更长达10-15年，这也是大众汽车选择库卡的重要原因吧。

今年年中，大众宣布正在开发一款自动快速充电系统（E-Smart Connect），系统用的也是库卡7轴机器人——KUKA LBR iiwa和一系列感应设备组成，可以帮助车主将电缆连接至车身充电口进行充电，省去车主亲自充电的过程。

2、ABB机器人，吉利汽车的不二之选

ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。

目前，ABB已经在全世界范围内安装了175,000多台工业机器人。ABB最著名的IRB系列工业机器人不仅广泛应用于传统的汽车工业，而且在很多制造业领域也不断拓展新应用，帮助客户提高生产效率，降低运营成本，同时大幅提升产品质量。ABB在汽车行业的客户包括戴姆勒.克莱斯勒、法国标致、本田、吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众等。

吉利汽车的焊接机器人全部都采用了ABB的机器人。ABB的机器人均为六轴机器人，而且ABB机器人还一个特点就是传动方面比较安静，相对的噪音也就比较小。不过ABB机器人在价格方面也比较昂贵，可想而知，吉利可是下了“功夫”的。

ABB在今年4月的德国汉诺威工业博览会上推出了全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。尽管YuMi的设计是为了满足电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，它同样可以被应用于很多行业的小件装配环境之中，比如汽车电子等行业，而这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制。

ABB机器人用于吉利汽车生产线

3、发那科（Fanuc）——福特的首选

日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年，发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。

发那科机器人、智能机械不断做大，并且不断地开拓海外市场。1997年，发那科在上海成立了上海发那科机器人有限公司，上海成为了中国最早推广机器人技术的跨国公司。并在2002年，相继在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设分公司。

福特工厂自动化堪称完美，福特一直追求的着精细，在焊接机器人选择上也做到了精细。发那科不仅在技术的领先上还是创新上都做得不错，一直保持这世界前三的地位。福特也是因为看到发那科创新的一面吧。

4、川崎机器人，福特的第二选择

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，在各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多，针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。此外，川崎机器人公司还拥有喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用喷房等。

川崎重工是享有盛誉的日本机器人行业先锋企业，该公司设计制造的工业机器人性能优越、领先同行，不但能够提高生产效率、保证质量稳定，还能大大节省自动化成本和劳动力。能够节省劳动力与自动化成本也是福特信赖它的一个优势。

5、那智不二越助力奇瑞打造柔性生产线

那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。

那智不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。有机械加工、工业机器人、功能零部件等丰富的产品，应用的领域也十分广泛，例如航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

那智不二越的整个产品系列主要是针对汽车产业的。可以说，那智不二越的产品是跟着汽车行业走的。哪里有汽车生产制造，哪里就有那智不二越的产品。不只是机器人，还有其它的产品，比如轴承、液压件等汽车配件。那智不二越是从材料开始做，然后到钢材、加工刀具，轴承、液压件，机床以及机器人，这些产品大多都跟汽车制造业相关的。

目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。

那智不二越帮助打造出了比较柔性的汽车生产线，奇瑞工厂的自动化达到了69%，这个比率还是比较大。奇瑞工厂一共有108台那智不二越的机器人，焊装精度精确在±1mm之间。

6、柯马、安川等其他厂商各有优势

当然，还有很多汽车工厂会选择柯马、安川电机、现代重工等品牌的工业机器人产品，他们的技术与创新相对来说也是各有优势。国内品牌来看，新松机器人、安川首钢机器人在汽车行业也占有一定的市场份额。

柯马（Comau）在今年7月的机器人展（CIROS 2015）上重磅推出最新一代工业机器人——Racer3。这款功能强大、运行高速的6轴关节机器人集美观、速度、精度和高重复性于一身。Racer3有效载荷为3kg，工作半径仅630mm，由高强度铝材制造而成，重量仅30kg，可便捷地安装于工作台、墙壁、天花板或者倾斜面上。根据初步的样机测试，Racer3已成为同级别产品中速度最快的机器人。Racer3机器人可以在任何环境下提供高效率操作和装配解决方案，主要应用于装配、物料搬运、机床看护、涂胶以及拾放。Racer3机器人专门为全世界中小型企业而设计，帮助实现高成本效益的自动化操作，从而降低整体运营费用。

安川电机于今年8月开始销售专门用于汽车车身点焊用途的7轴机器人“MOTOMAN-VS100”。通过采用7轴构造，MOTOMAN-VS100能够满足多种设备环境的要求。MOTOMAN-VS100在以往6轴机器人的L臂（下臂）的中间，追加了与L轴（第二轴）及U轴（第三轴）沿同一方向动作的E轴，这样便可改变L臂的长度（L轴与U轴的距离）。因此，与6轴机器人相比，就更容易控制U臂（上臂）相对于工件的姿势，可扩大点焊中工具姿势动作的范围。尤其是上下方向的工具姿势动作范围，有了明显扩大。与左右动作相比，通过增加上下动作，便可不必担心与左右两侧的机器人产生干扰，采用高密度配置，并且还可设置在更接近工件的位置上。另外，随着工具姿势动作范围的扩大，可点焊的范围也得到扩大，因此还能够减少布局设计的工时。

各种创新机器人的应用,降低了工人的劳动强度, 提高了劳动生产率,改善了产品质量,并且大大提高了汽车制造水平,是汽车行业发展的必然选择。