作者按：与国外相比，中国自动驾驶汽车落地还面临许多问题。不过业内人士普遍共识，国内外技术罗落地的区别，除了一些核心硬件之外，距离会越来越小。

根据《节能与新能源汽车技术路线图》，到2030年，完全自动驾驶车辆市场占有率将近10%。为了能如期达到上述目标，传统汽车厂商和解决方案提供商已开始联手布局无人驾驶；互联网公司在整车解决方案、传感设备、地图等方面也在积极试水。

在前不久的2017百度世界大会上，百度智能汽车事业部总经理顾维灏在介绍自动驾驶产品时曾经向现场观众抛出了问题:“现场有多少人在中国和美国或者和德国都开过车？”有过欧美驾驶经验的观众，迅速达成了共识——中国的驾驶环境比起美国和德国等欧美国家要复杂得多。

其实不仅仅是驾驶环境，还有法律法规、技术相关等一系列因素，都决定了中国自动驾驶落地要比国外难。

政策法律法规诸多限制

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》（以下简称“《道路交通安全法实施条例》”，2004年5月1日起施行），其中第六条规定，机动车更换车身或者车架的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记。《道路交通安全法》第十六条则规定，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；不得改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号。

“目前测试的自动驾驶车辆通常由整车改装而成，在测试过程中需要不断更换车身车架，搭载的各项测试设备仪器也会改变机动车的结构与构造，而上述行为均是我国现行交通法律法规所禁止的。同时，由于缺乏测试的标准化技术指标，自动驾驶汽车路测应当满足什么要求，需要达到何种标准，尚处于无法可依的阶段。”某律师事务所相关人员表示。

目前国内外最重要的区别就是政策和法律法规。现在国内道路安全法规定任何技术单位不得擅自改动车的特征和构造，尤其 L4 阶段进行则需要去深度改造和调节，后面走线更是需要去变更，这都属于变向违背了相关条款。

然而即便在通过测试正式投入使用之后，自动驾驶汽车也不符合目前道路行驶的法定条件。

《道路交通安全法实施条例》第十九条规定，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件的人，可以向公安机关交通管理部门申请机动车驾驶证。由此可知，在我国车辆的驾驶主体应当为符合驾驶许可条件并取得驾驶证的自然人，自动驾驶系统显然不能成为车辆的驾驶主体。

对于自动驾驶汽车严重依赖的高清地图，又存在高精地图测绘的问题。国家测绘地理信息局在2009 年《公开地图内容表示补充规定（试行）》，里面提到了几点，就是公开地图位置精度不能高于 50 米，数字模型网格不能小于 100 米。而目前BAT三家地图公司在成熟导航产品中达到了 10 米，高精地图已经达到了 10 厘米的精度，却无法在汽车上商用，地图限制成为了发展自动驾驶汽车一大阻碍。此外还有一些公开地图不能表示一些道路的属性，比如像重要桥梁限宽限高，载重量、坡度，还有隧道高度和宽度等，无疑会大大提高L4以上级别自动驾驶的成本和政策风险。

政策起步相较国外晚

我国自动驾驶发展相较国外，政策起步相对比较晚。世界上许多自动驾驶汽车研发机构都在美国申请牌照并进行测试，一个主要原因是美国早早通过了测试的监管规定，机构可以进行一些道路测试。而欧盟早在2015 年 2 月就推出了智能汽车计划；英国 2015 年 2 月也已经允许了四个城市开放测试；德国则是上升到国家策略，更早在A9高速公路开放了测试；法国在2013年已经开始筹备方案，荷兰已经批准无人车进行大规模道路测试；日本在2015 年已经修订相关法律法规，为了迎接2020年奥运会，允许相关自动驾驶进行路测。

中国工信部2015年开始筹备智能网联汽车的草案，现在逐渐完善中，相关法律法规也在完善。

核心硬件差距不可忽略

除了政策法律法规，技术方面的差距也是不可忽视。自动驾驶最难解决的可能还是地图、路测还有高端传感器。比如自动驾驶车所需要的激光雷达，很多机构扎堆美国进行研发测试自动驾驶汽车，宽松的政策是一个原因，另外一个核心原因就是高端传感器容易买到，测试周期可以大大缩短。

对未来自动驾驶市场的预判

谈到对未来十年的趋势判断和政策走向，大致可以分两个方向：传统车厂还是会循序渐进，基本都是从L2、L3到L4一步一个脚印地走，不可能像互联网造车公司那样激进；而互联网公司可能最早从L3.5、L4开始，几乎一步到位。传统车厂在技术落地更加有经验，但互联网造车公司在算法层面、跨界融合方面、高精地图方面则更加有优势。对于传统车企来说，互联网公司造车不精通；传统车厂对深度学习算法、芯片以及迭代技术更外行一些，汽车未来更新迭代速度会加快。所以互联网公司和传统车企必将走向融合，使整个行业加速发展。

美国某研究公司公告中预测，全球在2020年自动驾驶会形成一个不低于870亿美金的市场。国内一些研究报告预测中国大概在2022年的时候也可以达到70亿美金的市场。但是伴随整个中国智能汽车的落地加速，自动驾驶的发展速度和规模可能会超过这个预计。

自动驾驶作为颠覆性技术，不但影响汽车行业，还将必然给传感器行业、智能交通行业等带来变革。环境保护、交通负荷和路况维护等方面，则会因此而改善。

当自动驾驶逐渐上升到各国家战略层面时，政策、法律法规都要随之修订，甚至驾照标准都会发生一些变化。道路交通的基础硬件、基础软件也同样急需重构，无论是地图测绘、车辆检测、牌照核发、保险理赔、数据安全，甚至道德伦理层面，都会随着自动驾驶汽车的发展而做出适应性改变。