芬兰研发自动驾驶汽车可在冰雪覆盖路面行驶

文章来源：盖世汽车发布时间：2017-12-25

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据外媒报道，芬兰国家技术研究中心（VTT）研发的自动驾驶汽车Martti在公共雪地道路上完成了全自动驾驶，VTT相信Martti是首辆在该环境下完成全自动驾驶的汽车。

VTT表示，Martti创造了一个记录：在穆奥尼奥Aurora E8智能道路上，Martti行驶速度达到25英里每小时（约合40公里每小时），同时Martti也可能创下了一个非官方的记录，即自动驾驶汽车在冰雪覆盖的道路上行驶。同另一款自动驾驶汽车Marilyn一样，Martti也搭载了摄像头、天线、传感器和激光雷达扫描仪。每辆汽车搭载的传感器数量及安装位置都不一样，Martti搭载了三个激光扫描仪，可感知车辆前方的环境；然而Marilyn搭载了两个激光扫描仪，可兼顾车辆前方和后方环境。

VTT自动驾驶汽车接下来将会改变光学元件的波长，提高雷达的分辨率并提升监测传感器软件的智能化程度。上述措施旨在逐步增加车辆的自动化功能，重点解决光滑路面，路沿隐蔽或者大雾妨碍视线的状况下，自动驾驶的安全问题。VTT在研发自动驾驶汽车时，在不同的环境中不断的进行测试，比如城市、主干道以及出口匝道，一方面要保证自动驾驶的安全，另一方面还要提升自动驾驶速度，此外，还要经受恶劣天气状况的考验。