2017自动驾驶“脱离报告

据外媒报道，美国消费者保护组织（Consumer Watchdog）宣称，从加州车管局发布的《2017自动驾驶“脱离报告”（California Autonomous Vehicle “Disengagement Reports”）》来看，自动驾驶技术并不安全，至少目前还需要配置一名备用驾驶员，用于监控车辆的操作，从而确保自动驾驶路测时的安全性。

该报告主要涉及以下两方面内容：

1、自动驾驶汽车路测里程；

2、“脱离（Disengagement）”次数；

从某种程度上来说，“脱离”次数越少，系统越稳定。对于致力于自动驾驶研发及路测的众多企业而言，该报告无疑是其2017年度的自动驾驶路测成绩单。

该报告一共收录了20家企业，其中以Waymo及通用旗下的Cruise表现最为出彩，详见下文。

Waymo与通用Cruise双雄争霸

自动驾驶汽车

1、测试车辆、测试里程数、“脱离次数”对比

Waymo配置了75辆测试车辆，其在加州的自动驾驶测试里程数高达352，544英里。据报道显示，“脱离（disengagements）”63次，即：每隔5，506英里需人工介入操作一次。

相较之下，在《2016自动驾驶“脱离报告”》中，Waymo在加州的自动驾驶测试里程数为635，868英里，“脱离”124次，即：每隔5，127英里需人工介入操作一次。

通用Cruise配置了86辆测试车辆，自动驾驶测试里程数为131，675英里，“脱离”105次，即：每隔1，254英里需人工介入操作一次。

2、碰撞次数对比

作为自动驾驶技术安全性的一项衡量指标，碰撞次数也是DMV看重的重要数据。

据通用Cruise透露，2017年旗下车辆共发生22起碰撞事故。此外，该公司路测后共发生了25起事故。

据Waymo透露，2017年旗下车辆共发生了3起碰撞事故。此外，2015年和2016年分别发生9起和13起碰撞事故。此外，自2014年以来，一共上报了25起碰撞事故。

以下为其他18家企业的“脱离报告”汇总

未开展路测的6家企业：宝马、福特、本田、蔚来汽车美国（NIO USA）、大众美国和Wheego。未在加州开展路测的企业：特斯拉。尚未向美国加州车管所递交报告的企业：法拉第未来。

以下为开展路测的10家企业的数据汇总（按配置测试车辆的数目进行排序）：

德尔福（现已拆分为德尔福科技与安波福）：配置了1辆测试车辆，测试里程数1，810.55英里，“脱离”81次。

Telenav：配置了1辆测试车辆，测试里程数1，697英里，“脱离”58次。

法雷奥北美（Valeo North America）：配置了1辆测试车辆，测试里程数574英里，“脱离”215次。

英伟达：配置了2辆测试车辆，测试里程数505英里，“脱离”105次。

梅赛德斯-奔驰：配置了3辆测试车辆，测试里程数1，087英里，“脱离”842次。

博世：配置了3辆测试车辆，测试里程数1，454英里，“脱离”598次。

百度美国：配置了4辆测试车辆，测试里程数1，971英里，“脱离”48次。

日产：配置了5辆测试车辆，测试里程数5，007英里，“脱离”24次。

Drive.ai：配置了7辆测试车辆，测试里程数6，572英里，“脱离”次数151次。

Zoox公司：配置了11辆测试车辆，测试里程数2，191英里，“脱离”次数14次。

小结（个人观点）

从报告数据显示，Waymo与通用Cruise双雄争霸模式还将继续，多家知名车企尚未开始路测，尚无法论断其表现。而特斯拉未在加州路测，暂无法纳入对比范畴。

其余10家企业配置的测试车辆相对较少，仅Zoox公司的测试车辆达到了10辆以上，但与Waymo及通用Cruise相比，差距较大。

测试里程数方面：日产和Drive.ai相对较高，前者的“脱离”次数要远小于后者。作为一家传统车企，日产在技术方面的底蕴相对深厚一些。

德尔福、Telenav、百度美国、Zoox四家企业的测试里程数相对接近（在2000英里左右），其中以Zoox的“脱离”次数最低。

梅赛德斯-奔驰与博世在“脱离”的表现上相对较弱，分别为842次和598次。

“脱离”原因分析及未来预期

《2017自动驾驶“脱离报告”》中并未提及具体的天气、温度、湿度、路面状况等具体的测试情境，但各公司在自动驾驶技术方面存在一些通病，部分问题可归咎于与车辆对环境的感知能力，部分问题则与道路行驶方式有关，测试车辆的车载软硬件也是造成“脱离”的重要原因。外部环境因素也会对“脱离”造成影响，如：行人过多、交通标识不清晰等。此外，数据传输的及时性（存在迟滞）、GPS定位、变道、上坡、各类传感器的感知及配合情况也是重要的影响因素。

从获得的上述数据看，Waymo和通用Cruise将继续争夺自动驾驶的头把交椅。至于其他企业，还需要等待其扩充旗下测试车辆后，才能判定具体的表现。日产和Drive.ai的潜力逐渐显现，梅赛德斯-奔驰与博世的脱离次数较高，或许会通过与其他企业进行技术合作的方式来提升其自动驾驶技术。至于未开展路测的众多知名车企，只有留待今年或未来再进行检验了。（本文图片选自dmv.ca.gov及Waymo.com）