AEye iDar融合激光雷达及摄像头数据 创建动态点云方案

据外媒报道，AEye的iDar传感器的探测距离为300米，可将360度深度数据与摄像头数据相结合，旨在创建一款动态、可操控的点云，AEye将其取名为全彩激光雷达（True Color Lidar）。

iDar激光雷达及摄像头的数据采集量大，使系统的感知能力远超传统型传感器。该传感器可识别目标物，区分两个同色目标物并感知环境的背景变化，如：小孩子在进入道路前会的转头动作。

iDar激光雷达及摄像头的数据采集

iDar系统可承担环境制图的灵活性。利用软件应用程序接口（API），车企可在传感器内定制数千种机器学习算法，旨在调节点云的分辨率，但要视传感器探查范围内的目标物而定。该设备不仅能降低天空的分辨率，还能提升行人或骑行者的动态像素数（dynamic pixel count）。例如，随着车辆的接近，该设备将焦点锁定在建筑物上。

AEye宣称，相较于竞争类产品，iDar系统的探测覆盖率提升了16倍、帧频提速10倍、节能表现提升了8-10倍，该系统还采用了模块化设计。尽管iDar采用了定制设计的固态激光雷达系统，该系统的其他组件都是现成的，且具有成本效益。

AEye于2013年展示其激光雷达技术，该公司于2017年6月从Kleiner Perkins、空客集团风投公司（Airbus Ventures）、英特尔投资（Intel Capital）等公司募得1600万美元的资金。今年初，AEye主导了与大学及车企共同开展的iDAR研发伙伴项目。（本文图片选自venturebeat.com）