高精地图

“高精地图在自动驾驶中的作用主要有三个：第一是定位，这是整个自动驾驶里面最核心的东西；第二是决策，能够对路况提供更多的信息；第三是导航，导航可以准确知道车的位置。” 7月3日，宽凳科技创始人兼CEO刘骏在接受媒体采访时说道。

换句话说，高精地图是自动驾驶成为现实中的关键一环，精准的地图对自动驾驶汽车定位、导航与控制，甚至安全至关重要。其中，高精度地图中最重要的是对路网精确的三维表征（厘米级精度）。例如，路面的几何结构，道路标示线的位置，周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征，车载机器人就可以通过比对车载GPS、IMU、LiDAR或摄像头数据来精确确认自己的当前位置，还能帮助自动驾驶汽车识别车辆、行人及未知障碍物。

目前，国内外有多家公司都在制作高精度地图，比如国内的百度、四维图新以及高德等。不过，刘骏认为，目前国内大部分厂商都在讲概念，还没有真正意义上的一张高清地图。

宽凳科技创始人兼CEO刘骏

“宽凳以车载摄像头拍摄到的画面为基础，跟随车辆快速连拍多张照片，形成大量数据，再由图像识别、三维重建等技术统一处理数据，分析出画面中的车道线、各项道路标志、以及道路上的基础交通设施，并以此构建能够让车辆看得懂的高精地图。可以说，我们的高精地图不是演示的技术，已经是产品。” 刘骏说道。同时，他表时，宽凳科技将在今年内推出国内第一张高精地图。

由于高速公路上标示清晰，路况并不复杂，大部分高精度地图制作公司都会先选择制作高速公路的高精度地图。按照规划，宽凳科技将启动“百城百万计划”， 即完成100个城市，100万公里道路的高精度地图绘制，完成中国高速公路“主动脉”的铺设，为自动驾驶行业夯实高精地图的基础建设。

实际上，刘骏的自信更多是基于宽凳的核心技术。以高精地图的绘制来看，包含数据收集、处理、辨别等步骤，其中在数据收集部份，是外界最常提到的困难点，目前大部份高精地图的数据收集都是搭配相机、激光雷达、微波雷达等，但价格昂贵的激光雷达已然成为自动驾驶汽车发展的瓶颈所在。

“宽凳在数据收集部份，采用的是纯视觉的技术方案取代激光雷达，大幅度降低高精地图的数据采集与制作成本，进而让众包模式采集更新地图数据真正成为可落地的商业发展模式。” 刘骏说道。

除了数据采集外，高精地图又必须要保证后期数据能够快速、准确地实时更新。也就是说，高精地图不仅要求对地图信息覆盖精确而全面，还要求对信息做到快速更新。比如道路上发生了车祸，那么随后的高精地图即刻就应标注出来。

刘骏认为，宽凳科技集结了来自Google、百度、阿里、Zoox等AI和高精地图的科研人员，具有很强的研发实力，通过不断的技术迭代能够完成精确而丰富的地图数据采集以及数据实时更新。

业内认为，要实现 L3 级别和更高的自动驾驶，必须要使用到高精度地图。据了解，宽凳科技已经与10-20家左右的车企进行合作，高精地图将用于2020年的量产车上。