自动驾驶

近两年，自动驾驶汽车研究与测试风潮席卷全球，似乎所有的国家都在进行着自动驾驶项目。不过仔细想来，相较于不断公布自动驾驶新项目与新进展消息的美国和中国，作为传统汽车工业的一个“重镇”——欧洲却好像鲜少放出自动驾驶相关信息。

欧洲一直以其严谨和注重公民安全著称，此前他们在自动驾驶测试方面却似乎慢了半拍，如今欧洲各国已经纷纷行动起来，展现出一副迎头赶上之势。

在汉诺威展示自动驾驶汽车最新版本Sedric时，大众汽车集团首席数字官Johann Jungwirth表现得很沮丧，他表示：“汽车行业正陷入与科技公司争夺自动驾驶领先地位的战斗中。”这位前苹果工程师担心，欧洲的监管规定正在阻碍电池驱动概念车推向市场而做出的努力。据了解，苹果的管理层已决定将这类车型投入系列生产。

Jungwirth表示:“我的目标是让美国在2021年成为首个拥有无人驾驶汽车的城市。随后将在中国、新加坡以及像迪拜这样的中东城市陆续推出，然后才将会在欧洲推出。事实上，我们很愿意在我们的国内市场早点推出，但欧洲还没有相关的立法。”

（大众汽车集团首席数字官Johann Jungwirth）

将使城市交通发生革命性的变化

根据联合国的统计，全世界每年有125万人死于道路交通事故，另有多达5000万人因此受伤。儿童、老年人或残疾人每年很少，甚至根本没有单独出行的机会。此外，研究表明，德国的停车位占市内交通组成的30%，单纯因为寻找停车位，德国每年就会产生50万公吨的二氧化碳排放。

因为交通的频繁堵塞以及无休止的寻找停车位，每年都会有成千上万吨的二氧化碳被排放到大气中，而大众的Sedric和其他自动驾驶汽车将有可能会改变这种状况。一旦法律允许汽车在没有驾驶员的情况下行驶，这将会使城市交通发生革命性的变化。

大众Sedric

外观“温柔”的大众Sedric，采用了与大众I.D. Neo一样的MEB电动架构，尽管其轴距与大众Up minicar车型几乎相同，但该车的内部空间容纳4人绰绰有余。因为工程师去掉了驾驶舱，方向盘和踏板，这也就是达到所谓的L5全自动驾驶汽车。

Jungwirth认为，一旦自动驾驶汽车运行行驶，负责接送乘客，那在城市中停车将不再是一个问题。此外，为了满足日益增长的城市人口需要，市中心有价值的房地产可以重新开发，停车场也可以改造成写字楼或公寓。

加利福尼亚仍是测试基地的首选

汽车制造商在寻找小规模的试行地区测试像Sedric等那样的自动驾驶车型时，至少最初会选加州，而不是欧洲。许多汽车制造商已经在美国硅谷周围建立了工程师团队，那里的人精通技术，对创新持开放态度，街道也更宽，天气条件通常很理想的，就连当地州政府也支持他们。

相比之下，欧洲存在一个主要障碍，那就是负责管理机动车的审批和机动车辆使用而制定相应标准的联合国欧洲经济委员会。然而，单就推出无人驾驶汽车的方面，随着即将出现的、更循序渐进的创新成为监管机构关注的重点，目前参与讨论的约60个国家尚未就无人驾驶汽车的法规制定达成共识。

事实上，整个欧洲大陆都受到了《联合国维也纳道路交通公约》的管辖。这在很大程度上限制了无人驾驶汽车在公共道路上以及在非常有限的测试场景中的使用，这让无人驾驶汽车的商业运营合法化离现实变得很遥远。

Jungwirth表示：“由于有联合国欧洲经济委员会，所以我们在竞争中处于劣势。那些较晚走入该市场的‘人’可能将被淘汰，而胜利者将可能会拥有一切。”

作为对其批评的回应，联合国欧洲经济委员会最近推出了一项程序，该程序将允许公司申请对Sedric等汽车的特别免税。然而，该程序在联合国欧洲经委会成员国之间引发了争议，这也就意味着谈判的结果不可预测，因为成员国中至少有五分之四的多数赞成票才能获得通过。

相比之下，无论是美国，还是中国在道路交通或车型审批方面的法律都领先于欧盟委员会制定的法规。这使他们能够更快地对技术进步方面做出反应，但是同时也为汽车制造商创造了不同的监管环境。

戴姆勒董事会成员Renata Jungo Bruengger表示:“技术进步决不能止步于国界。自动驾驶立法也必须跟上技术进步的步伐，否则，自动驾驶技术和自动驾驶汽车的重要创新就无法付诸实施。”

欧美自动驾驶汽车立法刻不容缓

由于担心现金充裕的科技公司能够充分利用它们在人工智能和机器学习方面的专业知识已获得技术优势，多数大型汽车制造商正投入巨资以跟上他们的步伐。

（Z-GO概念车）

雷诺在日内瓦车展上发布了EZ-GO概念车，这可能将成为无人驾驶车队的基础。戴姆勒计划于2019年下半年在加州试驾高度自动化的车队。其竞争对手宝马汽车希望在中国进行测试，并与英特尔和Mobileye组成了自己的团队。

所有人都希望在下一个十年的早些时候能将这项技术推向市场。美国艾睿铂（AlixPartners）估计，科技公司和汽车公司今年的投资总额约为560亿欧元，较2015年增长近10倍。

然而，自动驾驶汽车行业的先锋——谷歌的子公司Waymo，自9年前成立以来，已经在公共道路上进行了700万英里的测试。

具有讽刺意味的是，Waymo的诞生可能要感谢大众。谷歌创始人拉里•佩奇(Larry Page)和谢尔盖•布林(Sergey Brin)在了解到美国国防部资助的一场机器人汽车竞赛后，首次对无人驾驶汽车产生了兴趣。他们聘请了斯坦福大学的许多科学家，他们都参与了大众汽车斯坦利机器人项目，该项目在2005年赢得了美国国防高级研究计划局(DARPA)的“大挑战”比赛，其中包括就Waymo项目的创始人Sebastian Thrun。

如今，Waymo已准备好从今年开始在亚利桑那州和加州推出自己的品牌移动服务，现在正在寻求业务拓展。着眼于欧洲市场，今年6月初，在工业合作伙伴菲亚特克莱斯勒汽车公司举办的投资者日上，通用汽车展示了克莱斯勒Pacifica的原型。

Waymo首席执行官John Krafcik在都灵召开的欧洲汽车新闻大会上表示：“欧洲监管和政策环境之间的差异非常重要，这与我们在美国面临的情况非常不同，但是我们也仍然有机会在欧洲试验。”

令人奇怪的是，Waymo竟希望大众和自动驾驶汽车领域的同行们不要落后太多。

John Krafcik表示：“真实世界中的行驶里程非常重要，但与我们在模拟中积累的超过50亿英里的里程相比，它们显得微不足道。 在模拟测试世界中，我们可以制造出比我们在现实世界中更具挑战性的情况。”

为了缩小Waymo的领先优势，大众汽车还是得到了美国自动驾驶技术公司Aurora的帮助，该公司由Sebastian Thrun的门徒Chris Urmson创建。

不过，大众汽车可能拥有一个明显的优势。无论是Waymo还是它的合作伙伴FCA，都没有一款专门设计的无人驾驶汽车即将问世。公众对这项技术的接受是很重要的，在这一点上，安全感可能是一个关键的竞争优势。

坚固的整体外观和树干状的车体支柱，Sedric给乘客带来了他们被安置在一辆不受损坏的汽车中的感受。与此同时，Waymo却不得不在车顶安装一个笨重的激光扫描仪，Krafcik说，这可以让乘客放心，因为它恰好成为这辆车智能的外在象征。

不出所料，Waymo首席执行官淡化了对Sedric等需要掌握所有情况的汽车的需求。他表示:“我们对于自动驾驶L5级非常怀疑，如果要实现它，可能将需要几十年的时间，我甚至不认为实现它是有必要。”

Jungwirth却不同意Krafcik的观点，他表示：“这项技术几乎已经成熟。我希望看到相关的立法也支持我们。自动驾驶测试是没有问题的，但我们需要的是商业运作，以便扩大市场规模。”

英国：大额资金支持自动驾驶研究

尽管英国政府较早立法允许企业在公共道路上测试自动驾驶汽车，但它制定了严格的指导方针。例如，自动驾驶汽车必须保留方向盘和制动踏板，并且无论自动驾驶技术有多先进，都严格禁止驾驶员在行车途中使用手机。

种种限制看起来似乎不利于自动驾驶汽车的发展。但实际上，英国为了在自动驾驶技术及应用方面成为全球领导者，正在慷慨资助任何有助于实现这一目标的组织。由于脱欧，英国的公共财政遭遇挤压，但其政府仍准备在五年内提供1.5亿英镑（1.7亿欧元）的资金，用于资助自动驾驶技术的试点研究。预测到2035年，英国自动驾驶车辆市场的价值将超过9亿英镑。英国政府希望本国的先驱企业能够率先实现自动驾驶技术的商业化并持续提高其水准，其目标是让自动驾驶业务在2020年初真正开始运行。

今年6月，英国网联与自动驾驶汽车中心宣布了一个自动驾驶汽车拨款资助项目，并表示申请资金的自动驾驶项目应基于明确的用户需求和公众接受度来进行测试和验证。入选此项目的公司可以获得的资金支持高达其实验费用的70％。因此，自其公布以来很多公司在积极争取。

目前，已有几家公司获得了资金支持并开始运营，其中包括一支由40辆小型自动驾驶汽车组成的车队，该车队于6月在英格兰南部的米尔顿凯恩斯开始运营。这些小型电动车用于提供名为“最后一英里”的服务，它们能够以每小时24公里的速度将人们从镇里的火车站送到附近的购物中心。接受资金支持的还有捷豹路虎，目前它正在测试车道和常规公路上测试其自动驾驶汽车。而Oxbotica公司（一家脱胎于牛津大学、专注于机器人和自动驾驶汽车技术的初创公司）将从2019年开始，在伦敦和牛津之间的M40高速公路上测试其自动驾驶汽车。

意大利：迈出自动驾驶计划第一步

到目前为止，在意大利进行的自动驾驶测试很少，而其主要参与者是一家名为VisLab的公司。这是一个从意大利帕尔马大学衍生出来的机构，现在是加州纳斯达克上市公司Ambarella的一部分。VisLab公司专门研究计算机视觉和智能汽车控制系统，目前主要在其总部帕尔马进行自动驾驶测试。

不过，意大利自动驾驶测试数量很少这一状况在今年底或将得到改善。意大利在今年2月28日通过了该国第一部规范自动驾驶汽车试验的法律，其影响将在今年下半年逐渐显现。据了解，这部法律将自动驾驶车辆定义为可以在预定的道路和某些外部条件下自动驾驶的汽车，其中关键内容有以下几条：首先，在自动驾驶测试前，要对车辆的常规版本进行认证。其次，自动驾驶测试必须获得意大利基础设施与运输部的授权。获得了道路管理者的批准后，就可以在“特定道路”上进行试验。同时，车辆“监督员”必须能够随时收回对汽车的控制权。最后，汽车制造商或研究中心必须向公众声明“被测技术是成熟的，并已获得道路授权”。

新规则出台后，都灵市与菲亚特-克莱斯勒汽车公司、通用汽车都灵发动机研发中心、大众汽车集团在意大利的设计和工程部门、当地几所大学、电信部门和保险公司针对即将开始的3级自动驾驶汽车测试签署了谅解备忘录。都灵市议会成员Paola Pisano表示，备忘录合作伙伴已在今年夏天提交申请。此外，她还表示，预计自动驾驶汽车测试可以在今年底开始启动。

此前，菲亚特克莱斯勒汽车公司还与美国的自动驾驶公司Waymo建立了合作关系。菲亚特克莱斯勒已同意向Waymo提供6.2万辆克莱斯勒Pacifica多用途汽车，用于其研发自主车队。今年6月1日，有些测试车辆已在意大利巴洛科（Balocco）的菲亚特克莱斯勒试验场“崭露头角”。

西班牙：搭建全面的自动驾驶法律框架

据外媒报道，西班牙正在努力研究增加自动驾驶汽车法规，并对保险法规进行修改，旨在为自动驾驶提供一个全面的法律框架。

目前实施的自动驾驶测试的规定源于2015年11月由Direccion General de Trafico（DGT）批准的一项指令。这条规则涵盖了全部级别的自动驾驶汽车，最高可达5级，这意味着，在所有道路和任何条件下，自动驾驶测试都能获得完全的自主权。

汽车制造商和供应商经过批准，已经在当地进行了各种各样的自动驾驶汽车测试的演示。比如PSA和法雷奥都曾在相关地区进行测试。

DGT主任格雷戈里奥·塞拉诺曾对西班牙媒体表示，最迟到2020年，DGT将在当前的法规结束前提出一项新的“21世纪汽车战略计划”。

今年1月，DGT和Mobileye达成了一项合作协议，旨在“减少交通事故，为西班牙的基础设施生态系统和监管政策做好准备，以推动自动驾驶汽车的发展。”

Mobileye是以色列一家专注于视觉技术的公司，在2017年被英特尔收购。Mobileye在自动驾驶方面有着深厚的技术积累。今年5月，Mobileye开始在耶路撒冷展开自动驾驶车队测试。

在DGT和Mobileye的合作下，DGT和Mobileye将把巴塞罗那改造成一个全面的自动驾驶测试实验室，打造拥有搭载Mobileye 8 Connect技术的5000辆的车队。组建该车队的第一个任务就是创建城市的高清地图，同时使用Mobileye的道路体验管理系统，以方便自动驾驶汽车的测试。

为了完成这项任务，DGT将使用一系列的车队进行测试，测试内容包括市政服务、公共交通以及汽车共享。

Mobileye和DGT还将合作定义做成一个自动驾驶未来所需的监管路线图。尽管德国姊妹公司奥迪已经在该集团领域处于领先地位，大众汽车集团西班牙子公司也会参与当地的自动驾驶的测试工作。

法国：2022年实现“高度自动化”汽车

法国政府正支持开发自动驾驶汽车，目标是在2020-2022年实现在公共道路上运营“高度自动化”的车辆。此前，具有技术头脑的法国总统艾曼纽•马克龙(Emmanuel Macron)任命了一名高级官员安妮-玛丽•伊德拉克(Anne-Marie Idrac)负责制定无人驾驶汽车的国家战略，其中包括针对实验和试点项目的新法律、法规以及网络安全和隐私问题。第一批法律提案预计将于今年年底前通过，一旦获得批准，3级和4级自动驾驶乘用车、大型公共交通工具将允许上路。

自2014年以来，法国已经进行了50多个自动驾驶汽车测试项目，包括自动驾驶出租车、公共汽车和私人汽车，政府已经提供了4000万欧元(4600万美元)用于资助新项目。

法国领先的自动驾驶汽车开发商是Nayva公司，该公司总部位于里昂，并且已经在世界各地的试点项目中拥有数十架自动驾驶飞机，该公司最近还宣布计划在密歇根州开设一家组装厂。自2017年以来，由Nayva制造的无人驾驶小型穿梭巴士一直在位于巴黎郊外的商业区拉德芳斯(La Defense)的封闭道路上运行。当然，Nayva拥有法国供应商法雷奥(Valeo)等公司的资金支持。

在汽车制造商中，PSA集团与NuTonomy公司（脱胎于麻省理工学院，现隶属于Aptiv）有合作关系，后者开发自动驾驶软件。目前，安装了NuTonomy技术的标致3008跨界车正在新加坡的一个商业区运营。雷诺首席执行官卡洛斯•戈恩(Carlos Ghosn)承诺，雷诺及其合作伙伴日产将在2022年前在公路上运行一支自动驾驶出租车队。作为该计划的一部分，雷诺在今年的日内瓦车展上展示了其EZ-GO自动驾驶出租车的概念车。雷诺设计总监劳伦·范·登·阿克(Laurens van den Acker)说，EZ-GO可以被称为“车轮上的盒子”，它是针对未来城市流动性的时尚解药。