11月9日，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方在上海洋山港正式启动“5G+L4 级智能驾驶重卡”示范运营。据悉，智能重卡的示范运营将切实提升洋山港作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，积极助力洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。

智能重卡融合了AI、5G、V2X车联通信等先进技术，成功实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输用户提供了更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

基于上汽集团自主研发的视觉感知、激光雷达、毫米波雷达以及卫星和惯性导航组合系统，智能重卡具备多维度、多方位360°感知能力，能在前后约250m、左右约80m的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路径，实现安全可靠的车辆操控。

基于新一代5G-V2X技术的加持，智能重卡能在20ms内建立车队间的实时交互通信，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150m缩小到15-20m以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥的通行能力提升100%。

此外，在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号很容易被遮挡，智能重卡可依靠高精度地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，实现精确定位以及15s内一次性完成精准停车，将单点装卸作业效率提升10%。

在网络安全方面，智能重卡项目配备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。该项目的网络安全达到高级别防护水平。

在洋山港示范运营的基础上，三方计划在2020年实现智能驾驶重卡的小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行，并且在2020年初推出更符合港内运输的纯电动版本智能驾驶重卡。