4月10日消息，美国专利商标局发布苹果一项与全息显示、AR/VR相关专利，专利中指出了一种为上述设备设计的点云数据压缩方案，利用特殊的编码和解码系统，实现低成本快速点云数据传输。

点云数据构建的3D模型

专利中称：全息显示屏、AR/VR头显通常会将3D虚拟内容以点云形式显示，包括游戏、地图测绘等场景。然而，随着数据收集和显示技术发展，LiDAR等传感器系统在2D或3D空间捕捉的点云数据也变多了，可达数千或数百万个。尤其是AR/VR显示技术发展，让点云数据有了更多应用潜力。

不过点云数据通常体积很大，因此存储和传输的成本较高，实时传输速度甚至也受到限制。点云数据所占的内存，也限制了所能使用的设备，进而限制了其应用场景。

于是，苹果研发了一种编码器，可将点云数据进行压缩，实现更快速的传输，所占内存也更小。同时，3D显示屏、AR/VR头显中的解码器会快速（接近实时）对压缩的点云进行逐步解码和呈现，也就是说会根据用户在AR/VR头显中的视角和操作，进行部分解码而不是一次性全部显示。

专利中还写道，用于捕捉点云数据的设备将包括一个或更多的LiDAR传感器、3D摄像头、3D扫描仪等，支持对XYZ三个轴空间的扫描。这些传感器可捕捉颜色、纹理、反射特性、速度、加速、时间、形态等空间特性。甚至，也可搭配陀螺仪、加速计等动作传感器，捕捉更多信息。

 FIG.1左边为编码解码流程，右边图显示编码解码过程中点云数据大小变化

 FIG.3D为3D点云的多角度视图

FIG.5G为编码解码方案流程