01  驱动电机定子绕组的定义与功能

02  驱动电机定子绕组技术的发展

然而，对于径向嵌装式绕组技术，由于其铁芯槽口极靴形状的结构设计受限，会直接影响到电机的峰值/持续特性以及NVH性能，此外在生产工艺上往往还需要手工介入调整，难以实现高节拍（60s以内）的自动化生产。

1995年以来，随着新能源车用驱动电机市场的发展，雷米、电装、日立、LG、联合电子、博世等电驱供应商吸收了工业电机中的轴向嵌装绕组思想，相继开发了“发卡”式Hairpin扁线绕组应用于驱动电机，这属于轴向嵌装绕组的第一个技术分支。

Hairpin绕组工艺是先将扁线绕组预成型为“发卡”式结构，沿轴向整体装配进定子铁芯槽内（如图5，图6所示为联合电子开发的同轴式驱动电机Hairpin绕组）。

由于轴向嵌装绕组不受极靴形状的影响，可以大大减少绕组嵌装所需的装配预留空间和导体间隙，其槽满率可以达到70％左右（目前市场上已批产Hairpin产品的最高槽满率为69%），Hairpin绕组凭借其优异的功率，扭矩与效率性能迅速占领主流技术市场。

1966年开始在大型工业电机中的出现的I-Pin绕组结构同样也被联合电子、博世等电驱供应商应用到电驱动领域，这属于轴向嵌装绕组的第二个技术分支。

I-Pin绕组成型思路是扁线导体不经过预成型，直接将直扁线导体沿轴向嵌装在铁芯槽内（如图7，图8所示为联合电子开发的分布式驱动电机I-pin绕组）。

由于I-Pin绕组无需预成型且为单槽装配，可以进一步降低绕组的装配预留空间，其槽满率可以达到74％左右（以联合电子目前已批产的I-pin产品为例），具有更为优异的功率，扭矩与效率性能。

是Hairpin绕组还是I-pin绕组，两者在结构和工艺可制造性上互有优劣，但是其绕组技术殊途同归，都是通过提高绕组的槽满率来提高驱动电机的功率、扭矩与效率性能，用来满足电驱动市场日益严格的技术要求，这也是驱动电机绕组技术发展的本质所在。