高精地图面临的挑战
文章来源： MOBILEYE官微
发布时间：2020-12-08
自动驾驶汽车想要使用这些高精地图，就必须在高精地图中定位自己。
自动驾驶汽车想要使用这些高精地图，就必须在高精地图中定位自己。安装在高精地图使用者（即自动驾驶汽车）上的Mobileye软件能实时检测储存在路书™里的所有地标，并自动在路书™上对车辆进行定位。
完全自动驾驶离不开高精地图的支持，这是因为功能安全标准要求车辆从感知到驱动的全过程都需要配置备用传感器——也就是所谓的“冗余”。这里的感知有四个方面：对可行驶区域的感知、对行驶路线的感知、对移动对象的感知、和对场景语义的感知。
虽然雷达、激光雷达等传感器也能为目标的探测提供冗余，但只有摄像头可以对行驶路线上的几何信息和其它静态场景语义（例如交通信号、路面标识等）实现实时的感知。因此，想要实现路线感知和预测，就必须依靠高精地图来提供冗余。
而要使高精地图成为可靠的冗余来源，就必须保持其极高的刷新频率，来确保其
低感知时延（Time to Reflect Reality，TTRR）。
为了解决这一挑战，Mobileye决定依靠众包方式——通过越来越多的车辆上装配的基于摄像头的ADAS系统，来实现对高精地图近乎实时地创建和更新。
Mobileye的
路网信息管理™（REM™）
技术是为完全自动驾驶而生的端到端地图绘制与定位引擎。这一解决方案由三个层级组成：
信息采集设备（装有摄像头的任一车辆）、高精地图整合服务器（云端）、以及高精地图使用者（自动驾驶汽车）。
信息采集设备将负责收集车辆行驶路线上的几何信息和路侧信息，并对这些信息进行传输。Mobileye的实时几何和语义分析能够在信息采集设备的内部进行，因此可以对高精地图的相关信息进行压缩，进而
大幅缩减通信带宽（平均小于10KB/km）
。
相关信息会被打包成为
“道路分段信息”（Road Segment Data，RSD）
的小型压缩文件并发送至云端。云端服务器会进行整合并将其恢复成连续的RSD信息流，从而生成高精确度、低感知时延的高精地图，这一地图称为
“路书™（Roadbook™）”
。
高精地图绘制的最后一个环节是定位：自动驾驶汽车想要使用这些高精地图，就必须在高精地图中定位自己。安装在高精地图使用者（即自动驾驶汽车）上的Mobileye软件能实时检测储存在路书™里的所有地标，并自动在路书™上对车辆进行定位。
此外，路网信息管理™（REM™）技术还为跨行业的信息共享提供了技术和商业平台。这意味着车厂都可以参与到路书™这一自动驾驶重要资源的建设当中来，并能根据各自贡献的RSD得到相应的益处。
获取更多评论