高度自动化驾驶系统需要海量数据，而处理这些数据需要车载计算机具有强大的计算能力。集中化计算平台的出现也要求高度集成、极其复杂的多核芯片架构。12月17日，瑞萨宣布推出R-Car V3U片上系统（SoC），旨在满足这些要求。

R-Car V3U是瑞萨首款基于全新R-Car Gen 4架构的产品，提供从入门级NCAP应用到高级自动驾驶系统的可扩展性，可满足下一代自动驾驶汽车ADAS和AD架构对性能、安全性及可扩展性的需求。

图片来源：瑞萨电子

得益于集成了多种精密的安全机制，该平台可快速检测与响应硬件的随机故障。在SoC内的大多数信号处理可达到ASIL D级指标，同时降低设计复杂性和系统成本，帮助客户快速将产品推向市场。

R-Car V3U提供高度灵活的DNN（深度神经网络）和AI机器学习功能，能够运行所有用于汽车障碍物检测与分类任务的最前沿神经网络，提供60 TOPS高性能，并实现低功耗及被动式散热。

R-Car V3U还提供多种可编程引擎，包括用于雷达处理的DSP、用于传统计算机视觉算法的多线程计算机视觉引擎、用于提升图像质量以及用于密集光流、立体差异和物体分类等关键算法的其它硬件加速器，保证算力高达96,000 DMIPS的算力。

新系统使用了上一代构建模块开发的元素，如R-Car V3M和R-Car V3H的ADAS和二级感知堆栈，并结合了瑞萨自动化平台的组件。新平台允许客户利用R-Car平台集成的硬件和实时确定性软件，实现计算机视觉和基于深度学习的解决方案的快速上市。瑞萨称，R-Car V3U SoC样品已上市，并计划于2023年第二季度量产。