工程搭建步骤：

Step1：数据库的导入

点击“Import Data Source”选项可以导入系统数据库文件。数据库导入时允许将不同的描述文件导入到同一数据模型中，实现ARXML/FIBEX/vCDL/vCODM文件的组合使用。在数据库信息不完整的情况下，也可通过Model Editor对导入的数据库进行编辑扩展，或者导入vCDL文件扩展补充相关信息。

Step2：通信模型配置

将窗口切换至“System Explore”页面，这是CANoe中所有可用元素和应用模型的中心视图。在“System Explore”页面可以配置通信网络，并查看谁与谁通信。此处需要介绍两组概念：

一：终端（Endpoint）和通信参与者（Participant）

实现CO交互的双方都称之为Endpoint，SOA通信也通常称为端对端通信，所以一个Endpoint可能是一个服务的Client端或者Server端。Participant则是一个或多个Endpoint的合集，表示一个通信节点可能同时与多个节点实现多个服务间的通信。

二：Participant和Endpoint的状态模式

在属性栏显示有三种状态模式可供选择切换，分别是Simulated、Off以及Remote。Simulated表示在Communication Setup中仿真该通信节点；Remote表示该节点参与通信，但不经由Communication Setup仿真；Off则表示该Endpoint/Participant不参与当前的通信。

可以参照实际的测试或仿真需求在“System Explore”中单独设置Endpoint的状态或者在Participant层面统一设置通信节点包含的所有Endpoint的状态。

Step3：通信绑定

通过绑定可以将CO链接到指定的总线系统或协议，实现Endpoint之间通过相应协议/网络的通信。一些数据库文件或描述文件已包含所有绑定相关的信息，在这种情况下，只需正确导入相关描述文件即可实现相应绑定的自动配置，当然也可以在编辑器中手动配置绑定相关参数的数据。

当前CANoe支持两种绑定方式：抽象绑定和SOME/IP绑定。通过抽象绑定CANoe无需描述传输协议参数就可以实现仿真Endpoint之间的数据传输，允许其在应用程序级别进行通信。SOME/IP绑定可以实现端对端的基于SOME/IP的通信。在这种情况下，通常另一个Endpoint是真实的节点。SOME/IP绑定支持事件的传输、方法的调用和基于Service Discovery的查找和订阅服务等机制，此外还支持具有E2E（End-to-End）保护和基于SecOC（Secure Onboard Communication）的Signal-I-PDU的传输。

绑定的配置需要点击“Configure Binding”按钮打开“Bindings”窗口，将CO拖拽到对应的模式下即可（见图6）。如果配置SOME/IP绑定，则需要检查确认Ethernet相关的参数是否正确，包括Endpoint对应的MAC、IP、TCP/UDP端口等信息。如果信息不完整或有误，可以点击右上角的“Open Model Editor”选项进行补充修改。

Step4：模型仿真和测试

C#或CAPL可以使用Communication Concept中的对象（CO/DO）和API来创建应用程序模型或实现测试功能。图7展示了C#和CAPL模拟通信Consumer和Provider的源代码，其中使用C#搭建应用程序模型时需要在Participant的属性窗口中激活“Generate C# API”选项，从而允许C#通过生成的API访问应用层对象信息。

添加C#/CAPL编写的仿真应用程序模型，只需将对应的C#/CAPL的源文件导入到“Application Models”中并激活即可：

测试功能则可以通过在CANoe中添加C#/CAPL测试模块或者集成vTESTstudio工程生成的测试执行文件实现自动化测试。

Step5：通信测量分析

CANoe中的测量分析窗口可以同步监测分析Communication Setup中搭建的SOA模型的通信数据。切换Trace窗口栏选项为“Communication Objects”可以从抽象层角度来跟踪记录通信数据。Graphic、Data等窗口可以导入Method、Event相关参数进行同步观察。

此外，Panel工具提供“Method Call Control”插件，只需与Consumer端的Method关联，即可在CANoe运行过程中模拟Consumer发送Method调用指令。在测量过程中通过“System Explore”中的“Change Value”选项，也可以便捷地修改Provider端数据。

小结