一、极氪001与SuperVision

这几天的上海车展上，吉利最新推出的极氪001万众瞩目、大出风头。融合轿跑的美感、接近5米车长、超过3米轴距、50:50前后轴重量分布、100kWh电池包、3.8秒百公里加速、712公里续航、＞200km/h的最高车速、34.5米百公里制动距离……这些数据都引来大众一片惊呼。

图 1  极氪001

作为一名智能驾驶行业人员，最关注的无疑还是极氪001上的智能驾驶技术。根据吉利官方发布的资料，极氪001采用了Mobileye最新一代的SuperVision系统。SuperVision是由ADAS行业领头羊Mobileye打造的L2+级纯视觉智能驾驶解决方案，采用了Mobileye最先进的EyeQ5H芯片及视觉感知算法，可以支持在高速公路/城市快速路、泊车、城市公开道路全场景上的智能驾驶。

二、Mobileye公司介绍

在进一步介绍SuperVision之前，还是先介绍下本系列的主角——Mobileye。

1、公司历程

Mobileye于 1999年由两名以色列希伯来大学的研究人员所创立，主要开发用于解决车辆驾驶问题的摄像头和软件算法，研发总部就设在以色列耶路撒冷。

Mobileye于2014年在纽交所上市，当时市值就有50亿美元，2017年3月，英特尔拿出153亿美元现金，以溢价三分之一，收购了Mobileye。

2、产品路线

Mobileye的主要产品就是其EyeQ系列芯片及相应的视觉算法：

• 目前市场上普遍采用的为EyeQ3与EyeQ4；

• 极氪001 计划领先宝马，成为全球首款量产EyeQ5的车型；

• 再下一代的EyeQ6计划于2023/2024年实现量产。

图 2  Mobileye产品路线

图2中可以看出，从EyeQ4开始，每一代的EyeQ芯片都至少会有两个版本。较低的版本用于支持L2级的单摄像头方案，较高的版本用于支持L2+级的多摄像头方案。

EyeQ4的高版本最多可支持三颗摄像头，EyeQ5/EyeQ6的高版本可支持的摄像头数量大大提升，能实现对车辆周边的360°视角覆盖。

3、 行业地位

Mobileye是ADAS领域无可争议的行业霸主，根据其公布的数据，EyeQ系列芯片在2020年的出货量达到了19.3百万片，占据全行业七成左右份额。

 图 3  EyeQ芯片出货量

三、SuperVision产品简介

SuperVision仍然属于L2+级的ADAS产品，从名号上看，好像与早已充斥市场的L2.5、L2.9、L2.99……等L2+级ADAS没什么区别。

但从发布的极氪001自动驾驶功能场景上就能看出SuperVision区别于普通L2+级ADAS的最大区别——可以支持城市开放道路的领航驾驶（含红灯刹车）。

图 4  极氪001-SuperVision

截止目前，极氪001尚未发布任何有关SuperVision的测试视频，因此无法得知它在城市开放道路的水平到底怎么样。但从Mobileye发布的SuperVision在耶路撒冷城区的测试视频来看，SuperVision几乎可以秒杀除特斯拉外的其它L2+级ADAS。