1月17日，元戎启行宣布与一径科技达成战略合作，双方将基于固态激光雷达，联合推出更低成本、可量产的L4级自动驾驶前装解决方案。在此之前，元戎启行刚刚于年初牵手了速腾聚创，合力加速L4级自动驾驶车规级量产进程。

此前，元戎启行已经于2021年12月正式发布了成本低于1万美元的L4级自动驾驶方案DeepRoute-Driver 2.0。据了解，DeepRoute-Driver 2.0采用了5颗固态激光雷达，其中包括3颗一径科技固态MEMS激光雷达ML-30s，还有速腾聚创第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1，以及8颗高动态范围摄像头，可适配不同类型传感器和车型。

ML-30s产品图，图片来源：一径科技

一径科技的ML-30s短距激光雷达是一款面向车身补盲以及中低速自动驾驶应用的大视角MEMS激光雷达，其140度x70度超宽视场角，能够实现车身周围的大范围覆盖。同时，ML-30s超高效分辨率，能够提供高密度点云输出，给予自动驾驶车辆丰富的3D信息，从而完成更为精准的路况识别判断。在此之前，京东物流第五代智能快递车以及嬴彻科技的干线物流商用卡车同样搭载了此款激光雷达产品。

而速腾聚创的RS-LiDAR-M1，实现了从一维机械扫描到二维芯片扫描的进化，其独有智能“凝视”功能可以动态智能切换远近场感知状态，大幅提升智能驾驶系统在高速、城区等不同场景的感知能力。自发布以来，该产品已经先后获得了来自比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯、嬴彻科技、挚途科技等企业的众多乘用车和商用项目定点订单，覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等各类车型。

第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1,图片来源：速腾聚创

在元戎启行CEO周光看来，自动驾驶的量产落地，成本始终是关键因素。对于一家自动驾驶公司，一定要将成本降下来，否则即便是算法领先，构架领先，也同样难以胜出。所以，在元戎启行的发展过程中，一直以降本作为关键的目标，来推进自动驾驶的发展。

目前，元戎启行的Robotaxi已经在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，并于2021年7月在深圳的福田区正式开展试运营。按照元戎启行的规划，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案。预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。