据外媒报道，导航设备供应商Trimble（天宝）旗下Applanix宣布推出Trimble AP+ Land GNSS-惯性OEM平台，为陆地移动测绘应用中的地理参考传感器和定位车辆提供准确、稳健的定位和定向。

（图片来源：Applanix）

通过该平台，用户能够准确有效地跟踪和监控车队，并生成高清（HD）地图和3D模型。即使在具有挑战性的GNSS环境中，该平台也可以作为高级驾驶辅助系统（ADA）测试的参考解决方案。

该全面Trimble AP+ Land平台尺寸较小，可以集成到紧凑的移动测绘系统中。 该平台几乎与所有测绘传感器兼容，包括单激光雷达或多激光雷达系统、摄像机、摄影测量和全景相机以及类似传感器。

Trimble AP+ Land解决方案可进行配置，以满足具有挑战性的GNSS信号环境中测绘和定位应用的测绘、定位和直接地理参考（DG）精度要求，具体特点如下：具有Applanix IN-Fusion+ GNSS辅助惯性固件，采用Trimble ProPoint GNSS定位技术；双嵌入式勘测级GNSS芯片组，可接收多频多星座信号；双定制设计的惯性测量单元（IMU）；距离测量指示器（DMI）；紧凑尺寸；低功耗；可选的RTK和Trimble CenterPoint RTX实时校正服务支持；通过Applanix全球支持网络提供全面集成和售后支持。

Applanix惯性技术、空中和陆地产品总监Joe Hutton表示：“目前我们已可以利用Applanix惯性和Trimble GNSS技术的最先进功能，并进行结合，为移动测绘和定位应用提供优化的紧凑型多功能解决方案。我们始终致力于开发灵活且可扩展的定位解决方案（例如AP+ Land等），以助力客户取得成功。”

该Trimble AP+ Land OEM解决方案由Applanix POSPac MMS后处理软件提供支持，而该软件具备Trimble CenterPoint RTX后处理功能，无需基站即可实现全球厘米级定位。凭借这些功能，该方案非常适合集成商生产高效的陆地移动测绘系统。

对于激光雷达集成商，该Trimble AP+ Land OEM平台与POSPac MMS LiDAR QC工具兼容。SLAM技术计算IMU到激光雷达视轴的未对准角度，并调整轨迹，以在生成的点云中实现最高水平的地理参考精度。