据外媒报道，嵌入式安全和安保领域领导者Green Hills Software宣布支持恩智浦半导体（NXP Semiconductors）面向汽车ADAS和自动驾驶应用的成像雷达处理器。通过将业界首款专用16nm成像雷达处理器恩智浦S32R45与预先认证的INTEGRITY®实时操作系统（RTOS）和Green Hills的软件开发工具相结合，两家公司推出一种集成和可扩展的解决方案。该通用软件和硬件架构涵盖S32R45和S32R41雷达处理器，因此OEM和一级供应商能够开发和再次使用用于自动驾驶L2+到L5级的雷达软件。

（图片来源：Green Hills Software）

雷达传感器是自动驾驶的基本组成部分。随着汽车OEM及其一级供应商竞相为其车队添加更多自动驾驶功能，无论是作为可选的高端套件还是标准设备，新的成像雷达技术，例如在S32R45和S32R41雷达处理器技术，在提高驾驶安全性和便利性方面都发挥着重要作用。同时，未来控制处理器和管理雷达应用程序使用的硬件加速资源，底层RTOS面临着更严格的安全性和确定性要求。此外，当S32R45通过以不同的关键级别运行其他附加软件组件来承担域控制器角色时，RTOS必须保证这些组件安全分离、访问资源以及在运行关键雷达应用时不受干扰。

恩智浦副总裁兼ADAS总经理Steffen Spannagel表示：“成像雷达已成为一种主要的传感模式，可提供物体检测和道路使用者分类、增强驾驶员辅助系统并帮助实现自动驾驶。通过将恩智浦的雷达处理器S32R45和S32R41与Green Hills RTOS和软件开发工具相结合，汽车制造商和一级供应商能够为大量车辆采用4D成像雷达，同时简化雷达软件的开发。”

该恩智浦和Green Hills的组合解决方案具有完整、节能和可扩展的硬件/软件平台，可用于开发和部署生产质量的高性能雷达处理应用程序。该平台可提供：

• 卓越的性能和能效，具有集成的雷达SDK，提供硬件加速的高级雷达和融合处理算法；

• 具有生产就绪RTOS和开发工具的可扩展软件架构，使开发人员能够在恩智浦S32R45、S32R41和未来雷达处理器的通用架构中利用雷达加速单元；

• 该INTEGRITY RTOS的紧凑型微内核可为Arm® Cortex®-A53内核复合体提供灵活的多核调度选项，并且不需要外部存储器，从而降低BOM成本。该产品已通过ISO 26262 ASIL D认证，并符合ISO 21434汽车网络安全标准；

• µ-velOSity™ RTOS小巧简单，非常适合Arm® Cortex®-M7内核复合体；

• 该MULTI®集成开发环境符合ASIL C/D标准，因此开发人员可以使用强大的软件工具，从而快速找到并修复复杂错误，从而缩短生产时间；

• 该S32R45符合ASIL B（D）安全要求，并通过具有EdgeLock®认证的硬件安全引擎（HSE）支持安全的OTA更新，可以集成4个级联恩智浦Radar MMIC；

• 通过Gen 2/3 PCIe、两个Gb以太网和八个带FD的FlexCAN进行连接。

Green Hills Software业务开发副总裁Dan Mender表示：“Green Hills很高兴能与 恩智浦合作开发其下一代先进雷达处理器，为客户提供以生产为中心的SEooC RTOS解决方案，其内存占用量约为基于Linux的产品十分之一，并可提供减少进度的高级调试和性能优化工具。通过将Green Hills INTEGRITY雷达SDK用于恩智浦的S32R45和S32R41处理器，客户可以显著提高开发人员的生产力并缩短生产时间。”