背景：

近年来我国机床工具行业的市场需求一直在持续升级。尤其是2011年下半年以来，高档产品和专机需求旺盛，普通产品需求明显下降。在国家政策和市场需求结构升级的双重推动下，全行业技术创新力度加大，产品结构明显优化。2011年我国金属加工机床产值同比增长26%，产量同比增长13%，据初步测算，平均单台价值提高15%。机床工具行业的转型升级迫在眉睫，仅能做某种产品是不够的，需要具备为用户提供完整解决方案的能力;仅有技术手段是不够的，需要企业整体素质的全面提升;仅有产品、市场的调整是不够的，需要产业内部专业化结构的调整。

2012年4月16日，两年一届的中国最大的数控机床专业展览会在南京盛大举办，来自业界的诸多企业携大型主机参展，本届展会技术含量之高、展品内容之丰富，均为历届之最，近300台套高档精品参展，

在本次机床展上，发那科巨大的黄色飞行船阵容，始终是展会现场一抹最亮丽的风景。其中上海发那科携智能机器人、小型加工中心、线切割机，以及多套智能机器人系统闪亮登场，现场向观众展示了机床行业柔性化、智能化、一体化的自动化解决方案。

图1：发那科气势磅礴的飞船造型展台

精彩亮相：多机床加工单元——柔性化、无人化、一体化

机床业自动化系统使用最普通的是机器人上下料系统，机器人对无定位工件的自动柔性搬运系统的工作原理，就是利用高清晰摄像头(vision系统)实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，最终完成机床的上下料。

上海发那科是该系统应用的佼佼者，应用广泛，系统成熟。在本次机床展上，FANUC M710iC/50机器人配合2台FANUC ROBODRILL小型加工中心进行现场的机器人机床上下料演示，完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工作，集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，体现出上海发那科强大的系统集成能力。采用机器人做为机床上下料作业，解决了目前两大难题：一，专机或人工上下料占地面积大，结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

图2：FANUC多机床加工一体化单元

FANUC M-710iC机器人具有紧凑的结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小空间内灵活作业;利用整体视觉系统，识别散乱堆放的汽车曲轴箱，快速精准地取出曲轴箱，从而完成高速拾取功能的作业;即便在被加工件出现装配位置错位的情况下，也能校正后精准作业。

完美组合：FANUC视觉系统与机器人的融合

在机床上亮相的“M-3iA/6S 移动硬盘盒视觉搬运”的FANUC机器人系统，宛如流水线上踏实肯干、不辞辛苦的优秀员工，只见他在传输带两边，视觉敏锐，准确抓取，身手不停，快速摆放，进行整列工艺。该系统通过一台机器人(FANUC M-3iA)和视觉系统协调配合，为到场观众演示发那科机器人在机床加工后期零件的包装、拣选、码垛等柔性作业。

FANUC视觉系统与机器人的完美融合，是上海发那科的成熟系统，应用非常广泛。可以通过实时监控状态，为无人化加工提供更高的可靠性。充分体现了FANUC机器人化，智能化，系统化的生产理念。视觉系统与机器人流畅地衔接，配合演示，给零部件加工工厂自动化，带来了高效便捷的解决方案。

图3：FANUC视觉系统与机器人的融合

高速高精度：FANUC ROBODRILL小型加工中心

另外FANUC另一智能产品——ROBODRILL小型加工中心，现场一字排开6台FANUC ROBODRILL，不同的金属加工应用，同样的高速度、高精度、高性能，以此对应各式各样加工的最新机能。

诞生于上世纪70年代，搭载用于复合加工、多系统车削等最尖端加工机床控制的纳米CNC FANUC Series 31i-MODEL A系列高端系统，采用最新CNC技术，特别是纳米插补、AI轮廓控制Ⅱ、AI热位移补偿等使其性能大幅度领先同级别机床。同时，搭载了FANUC自行开发的附加轴DDR、DDR-T系统，其采用同步内装伺服电机，可进行基于直接驱动的无反向间隙的高速，高精度加工，分度速度可达200转/min-1。广泛服务于机械、汽车零部件、IT精密零件、精密模具、模型等各个行业，加工领域也根据客户的要求不断扩大。

图4：一字排开的FANUC小型加工中心

功能强大：FANUC 拳头机器人展示单元

用于手机壳打磨、航插针装配、药片分拣以及工件表面瑕疵检测的FANUC M-1iA机器人具有独特的六轴三角型结构，使它非常适用于拣选和安装难以拾取的零件，以及进行二次加工和检查工序。高达3000°/秒的腕关节移动速度和0.02毫米的可重复精度是M-1iA的另一个显著特征。该单元还提供了内置视觉，对零件位置进行确认和检查，具有高效装配和快速操作的能力。此外，该机器人还有易于使用的系统，友好的人机界面及触摸屏控制，以及可选择多种安装选项等优势，吸引了众多现场观众驻目观看。

图5：M-1iA/0.5A 机器人分别进行装配、分拣、加工、检测等系统

高精度化：机器人系统智能化示教工具

首次展出的FANUC ROBOGUIDE软件系统可以在短时间内进行机器人系统的研讨，是一款性价比优异的脱机研讨工具。外围设备或者加工机械等布局的设定非常容易，利用机器人动画来进行示教，可以在短时间内编写好程序，即使在现场也可以根据需要进行脱机研讨，可以大大缩短系统构筑的时间。FANUC ROBOGUIDE软件软件能够对应机器人控制装置的各种应用工具软件，满足各种作业所特有的操作要求，利用机器人仿真器进行高精度仿真作业。

图6：机器人系统智能化示教工具- FANUC ROBOGUIDE软件系统

本次CCMT 2012展上海发那科亮点不胜枚举，首次展出了ROBOGUIDE软件系统、专业性和多样性的解决方案等等吸引了众多观众的目光和寻问。大规模地展示的机器人、小型加工中心、线切割机，并有效地演示了智能能机器与机器人的完美融合，成为此次展会不可不提的一道华丽的风景线。