日本ZMP公司近日推出了可同时测量人类动作和作业对象物运动情况的动作捕捉系统“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。将小型传感器模块安装在人的全身和作业对象物上，就能以无线方式测量二者的动作。
　　该系统由17个全身用传感器模块、可安装在任意对象物体上的传感器、专用连体衣、测量设备、软件开发环境“ZMP IMU-Z SDK”组成。在测量对象物上最多可安装3个传感器模块。软件开发环境具备3D显示、信号过滤、姿势推算器、运动学、行列式、四元数运算等功能。
　　传感器模块的尺寸为11×36×52mm。配备3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴地磁传感器，这三种传感器的最大采样速率分别为1毫秒、3毫秒、6毫秒。由于为各模块赋予了ID，因此不会出现测量点错误的情况。可将17个模块获得的姿势数据与运动学结合，锁定各部位的位置显示。可以构建任意模型，获得的数据能以BVH格式保存。
　　将该系统应用于汽车领域时，可在驾驶员全身和方向盘上安装传感器，同步测量驾驶员的驾驶动作和方向盘的动作（图）。还可以测量乘员的上下车动作和车门的动态变化。应用于其他领域时，可用于掌握工厂工人的动作及货物搬运动作等。
　　关于运动捕捉方法，虽然也可以采用在身上配置标记点（Marker）之后利用多个相机来测量的光学方式，但存在的课题是价格昂贵、相机有死角、必须在摄影室才能测量。而ZMP推出的该系统没有死角，使用场所的制约也比较少。