上汽大众EPB电子停车辅助系统分析
文章来源：EDC电驱未来
发布时间：2020-03-02
电子停车辅助系统（简称EPB）具有布置灵活、省空间的优点；借助电子控制系统和CAN网络，电控机械驻车制动具有如自动驻车或动态起步辅助等辅助功能和更高的舒适性。
电子停车辅助系统（简称EPB）具有布置灵活、省空间的优点；借助电子控制系统和CAN网络，电控机械驻车制动具有如自动驻车或动态起步辅助等辅助功能和更高的舒适性。
1 上汽大众EPB系统的主要结构
离合器位置传感器的代号是G476，它安装在离合器主缸上，用来监测离合器踏板是否被踩下。离合器主缸（见图1）安装在发动机舱内，踩下离合器踏板时，推杆推动主缸的活塞。活塞的最前端有一块永久磁铁，永久磁铁可以随着活塞的移动而运动，与永久磁铁相关的三个霍尔传感器就会向控制单元发出离合器踏板的位置信号（见图2）。
图1 离合器主缸
图2 离合器位置传感器信号
制动执行机构（见图3）是实现驻车动力的促动器，它与后轮的制动钳安装在一起，它依靠驻车电机及齿轮机构，可以按照EPB控制单元的指令而动作，推动制动块压向制动盘，使制动盘因受到摩擦力而减速，如此即可实现驻车制动（传动结构见图4）。
在制动执行机构中有一套丝杆传动装置（见图5），它实际是一种自锁机构，一旦EPB启动，丝杆就会将驻车状态保持。
大众EPB系统有两个操作按钮：电控机械驻车制动按钮E538和自动驻车按钮E540。前者用于启动和关闭电控机械驻车制动（见图6）；后者用于启动和关闭驻车制动的自动驻车功能。
E538-EPB按钮；J104-ABS ECU；J540-EPB ECU；V282-左EPB电机；V283-右EPB电机
EPB控制单元J540位于车内的中央通道上，它是EPB系统（见图7）的核心，负责EPB系统的所有控制和诊断。
图7 EPB系统
EPB控制单元集成有横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及偏转率传感器。系统可以利用纵向加速度传感器信号来计算出车辆实时的倾斜角度。
上汽大众EPB系统可以实现驻车制动、动态起步辅助、动态紧急制动及自动驻车等功能。
通常情况下，上汽大众汽车有两种模式：静止模式和动态模式。前者是指车速低于7km/h时，EPB系统启动驻车制动功能，使用EPB电机对车轮进行制动；后者则是当车速高于77km/h时，提起EPB开关后，系统进行液压制动，实现减速制动。静止模式和动态模式之间的差别取决于实际的车速（见图8）。在静止模式下，可以驻车制动的启动与解除之间的切换。
当车辆在坡度大于30%的坡道上驻车时，EPB系统可有效制动车辆。驾驶员可以通过提起E538来启动驻车制动，通过按下按钮来解除。
动态起步辅助功能用于防止车辆在上坡道路起步时倒溜。当然，启动此功能需满足驾驶员侧车门关闭、安全带系上、发动机起动，同时需按下E538开关。
如果发现踩下制动踏板时无法操纵车辆减速，此时可通过动态紧急制动功能对车辆进行减速。启动此功能，只需要提起E538并保持住，车辆就会以约6m/s2的减速度进行减速制动。此时也会伴随警告音，且制动灯会点亮。如果此时车速高于7km/h，制动系统会在4个车轮上产生液压制动压力，确保车辆平稳制动；车速低时则不会使用液压制动，而只启动驻车制动。动态紧急制动功能的解除时，只需要松开E538或踩下油门踏板。
按下E540，驾驶员就可以启动自动驻车功能，当车辆静止和车辆起步时，此功能可以用来帮助驾驶员操纵车辆。
未装配EPB系统的轿车，在对后轮、后轴、后制动器等部件进行保养时，只需要手动松开驻车制动拉手，驻车就可以解除，相应的保养就可以进行。但装配了EPB系统的轿车，其在熄火后，EPB系统会执行自动驻车功能，此时两后轮被制动，两后轮制动器、制动块无法拆卸，两后轴和两后轴无法动态检查。因此针对EPB这一情况，在车辆举升前，应使用诊断系统ODIS对EPB执行电机进行动作测试，提前释放电机。
总之，EPB技术在上汽大众轿车中已越来越普及。其结构也和之前的系统有所差别，其更加智能化，功能更完善，在维护时应注意这些差别，有针对性的采取一些特别的维护措施。
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