2020中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2020）于2020年10月27-29日在嘉定上海国际汽车城-上海汽车会展中心举办，汇聚汽车及相关行业的企业高层、技术领军人物、资深专家学者、广大科技工作者。10月27日，丰田汽车公司先进技术研发公司 Fellow葛卷 清吾在本次大会上发表了主旨演讲。

丰田汽车公司先进技术研发公司 Fellow葛卷 清吾

以下为演讲实录：

大家好，我是日本自动驾驶系统战略创新促进项目的负责人，我是供职于丰田汽车。很荣幸有机会能够在2020年中国汽车工程学会年会及展览会上发言，向大家呈现自动驾驶系统在日本实际遇到的一些挑战。

当我们想到我们的社会出行的时候有很多实际的问题需要解决，比如安全的环境和自由的移动空间，在今年新冠疫情爆发的时候不断去思考出行本身，要认真回应这件事情，为什么人类想要到处的出行，疫情是否会让出行变得不再被需要？我毫无疑问会否定这样的观点。我知道有数字化的技术和连接，但是我自己认为面对面的讨论和商量是一些激发灵感核心动议的重要平台，当然还会继续在家办公，我们也认为现实生活当中的移动，像物流，以及食品的配给都是非常重要的。

汽车产业已经进入到百年大变革的时期，换句话说我们正在经历着一场革命，我们叫CASE这样的一场革命。Maas（出行即服务）等等，我认为我们要准备好各种各样的转换方案，包括自动驾驶技术，包括未来新型出行方式当中使用的ADS。我等一下跟大家解释一下什么是SIP，也是叫战略创新的推动项目，自动驾驶系统这是一个在日本的创新项目。

正如大家所看到的，今天想快速介绍一下社会5.0，以及日本自动驾驶系统战略创新促进项目SIP，简单介绍我们具体工作的示例，比如动态地图的操作、测试和安全保障。

日本在制造业和运输方面面临特殊的挑战，社会5.0是日本追求的第5次以科技为基础的未来时代。通过网络空间和物理空间的高度融合，Society5.0推动社会进展和进步的良好解决方案。自动驾驶技术是Society5.0核心技术，新的实体可通过人工智能数据分析，通过对大数据的人工智能分析，它包含着一些非常稳定的信息，这些信息是来自于汽车的一些非常敏感的数据收集，还有一些有关于汽车交通、住宿和历史轨迹等等，我相信在新冠疫情时代非常重要的是我们要将物理空间和网络空间结合起来，而且这两者结合将会变得至关重要。换言之，我们要迅速实现Society5.0。

由于日本自动驾驶系统战略创新促进项目是一个为期五年的项目，其第二阶段从2018年开始执行，12个子项目，在日本自动驾驶系统战略创新促进项目下的计划当中推进。日本自动驾驶系统战略创新促进项目旨在促进跨部门、学术、产业、政府间的合作，推动从基础研究到实际和商业化的密集研发。相关的领导和相关的管理人员和行业间紧密合作，进行监管、改革或者引入市场。

这张图展示了日本自动驾驶系统战略创新促进项目的提升空间，同时内阁办公室与秘书处办公室和有关部长以及国家监督机构、内务和通信部、经济贸易和工业部、土地基础设施、交通和旅游部门保持高度密切的合作，使得公共及私人智能交通系统和路线图开始正常的运行，由于布及活动的密切配合，去年《道路交通法》和《道路运输车辆法》成功控制了自动驾驶系统的同步实施。

现在，我们正处于实现快速自动驾驶系统的激烈竞争之中，与此同时，我们必须合作，以克服技术监管和公共接受等障碍。同样，竞争和合作对于自动驾驶系统的发展都很重要，在日本自动驾驶系统战略创新促进项目中，我们注重科学研究，如建立数字基础设施、数据格式和统一的接口，安全保障、网络安全等。同时，国际化的标准对于自动驾驶系统的广泛传播是非常重要的，这种国际标准化对于ADS的广泛传播至关重要。

现在，我将举例一些有关于日本自动驾驶系统战略创新促进项目活动当中的一些例子，在此之前我简要解释一下自动驾驶系统是如何发挥作用的？它需要准确的估计自己的位置，这就是定位，并找到遵循一个安全的密码，为了实现这一目标，自动驾驶系统使用动态地图数据和车载传感数据，如摄像机、雷达等等。道路规划是通过与车辆上安装的遥感数据和高清三维地图数据进行比较，准确定量车辆的位置，从而决定车辆是否通过，车辆必须识别交通合并、交通堵塞、信号等交通环境信息。

这张图展示了动态地图的概念，动态地图由高清晰度的三维地图和数据动态构成，在概念上由静态数据、半静态数据、半动态数据和动态数据四层组成。它的动态地图数据库非常有用，不仅适用于自动驾驶系统，也适用于所有其他车辆和道路上的司机。动态地图数据下的业务更新非常必要的，也需要稳定性和定位。作为日本自动驾驶系统战略创新促进项目的活动快速途径，日本动态地图平台公司成立于2017年，自一家6个月的公司和9家汽车制造商投资该公司以来，地图数据已经发布了从2018年起日本所有独家车型的高清三维市场数据。

这只是展示了在动态地图数据库上实现的方法，在日本自动驾驶系统战略创新促进项目的快速途径中，我们建立了动态标记的基本方案，开发了高清的三维静态地图数据，在日本自动驾驶战略创新促进项目的第二阶段，我们正在开发一个动态的交通环境数据，包括交通信息、交通信号信息的提供，大量的声音交通数据、车辆探测数据的收集和利用。我们相信这些活动将导致合作理念的实现，最终实现Society5.0和数据业务的创建。

从去年11月份开始，我们对东京滨水地区的FOT动态信息数据进行研究，它将持续到2021年3月底，在东京滨水城区我们提供信号显示，从变化的时间信息，以及变化的时间信息，在羽田地区我们正在为下一代连接有关词性标的的实体而努力，在大都会高速公路上我们提供主道上的交通信息，以帮助内容合并。新冠疫情影响了我们的实体经济，这是一个巨大威胁，并导致我们很多企业2020年的事项延迟到2021年，但我们正在努力完成FOT，调整时间表。

FOT的主要目的是将自动驾驶系统与相关技术进行分割，并在公共道路上实现真实的环境，另一个目的是加强国际合作与协调，所以我们是广泛对应FOT的实体。最后有29个组织表示愿意支持，就像你们在现场当中所看到的这样，这些表示支持的组织包括软水设备制造商、供应商和风险公司，他们不仅来自于日本，还来自于欧洲，我认为这将有助于促进协调和标准化。

下一个示例是有关安全保障的活动，日本自动驾驶系统战略创新促进项目正在进行基于模拟的自动驾驶安全验证，以获得消费者可接受的安全保障。这项目名为DIVP（驾驶智能验证平台），对于ADS来讲安全是至关重要的问题，为了让ADS在市场上得以实现和传播，我们有必要以一个可行动的方法来评估车辆安全。驾驶智能验证平台范围特别涵盖了三种意大利方法的物理模型改进和计算性能，在此基础上确定开放的标准接口建立具有合理验证水平的接口平台，特别是基于EA-NAS（音）对模型的合理方法、划分和验证现实，驾驶智能验证平台将作为一个方法论平台为ADS的安全保证出行做出贡献。

正如大家在这张幻灯片当中所看到的，驾驶智能验证平台联盟由8家公司和2所大学构成，该项目重点研究了从真实到虚拟的精确复制，以及相关级别测试的技术的验证。此外，与各模型，特别是城市内外感知相联系，而建立的都市内外感知预测模型也非常重要。

这张幻灯片展示了物理建模框架，系统辨识、仿真建模、实验、关联和差距分析。此流程中期的一半用于建模相关性验证，实验室水平和探测地面水平已经进行了基本的完善，这包括静态和动态验证。自动驾驶验证平台提出了模型增强线路图，以满足用户的需求。摄像头、雷达和激光雷达，以及一些其他的物理现象，展示了结合摄像头、雷达、激光雷达和车辆控制系统模型的感知模型输出。这是激光雷达反射模型，右边是雷达反射模型，它们很好的模拟了这种现象，智能驾驶平台还在继续技术各种环境模型和传感器的验证，如车道建设和公共汽车上的雷达，家是智能验证平台要求通过确定起源来验证这个场景，也就是未来的探测领域。

我在今天的活动中解释了有关于日本自动驾驶系统战略创新促进项目，如果我有时间的话可以为大家提供更多相关的信息。自2014年以来，我们每年都会听到日本自动驾驶系统战略创新促进项目结构性会议，这是一个很好的机会，来充分展示我们的工作，并与国际专家进行深入的讨论。由于新冠肺炎大流行，我们很难将2020年日本自动驾驶系统战略创新促进项目研讨会作为一项线下的重要活动来举行，所以我们今年举行的是虚拟会议。我们的委托合作伙伴将在第一天提出日本自动驾驶系统战略创新促进项目的结果。周六，也就是第二天的全体会议，外国和日本专家将在会上就最新话题发表演讲。大家可以访问我们的网站，参与2020年的日本自动驾驶系统战略创新促进项目的会议。

很遗憾没有参加真正的这一场会议，我也非常怀念上海的小笼包，希望这次疫情能够很快的消失，或者我们能够在明年举办的2021年东京奥运会上见面。感谢您的关注与聆听！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！）