验证自动驾驶系统的最大挑战之一是在真实的3D环境中精确建模所有传感器，对整个端到端系统进行实时仿真。据外媒报道，自动驾驶技术公司aiMotive和自动化测试系统开发商NI宣布合作，将NI Veristand与aiMotive的自动驾驶模拟器aiSim集成到端到端HiL（硬件在环）测试装置中。该测试装置可实时高精度建模多个高清摄像头，且与雷达仿真同步。

（图片来源：aiMotive）

aiMotive近期发布了aiSim 3.0，以解决建模用于实时HiL测试的高保真传感器装置的挑战。得益于其独特功能，如多节点性能，aiSim可将传感器仿真分布到多个服务器节点上。此外，aiSim的传感器模拟引擎建立在Khronos Group的Vulkan API上，为基于摄像头、激光雷达、雷达和超声波物理等传感器仿真所需的任务提供图形处理器接口。

这些功能与NI Veristand集成，可支持ECU测试，甚至是配备复杂传感器装置的整车测试。除了传统的HiL功能，如分析时间问题、模拟传感器故障和故障注入测试，该集成解决方案还支持基于复杂场景的验证，包括在实时环境中的感知，创造新的虚拟验证方法。

随着技术和需求的不断发展，设计ADAS和自动驾驶系统是一项复杂的任务。汽车行业的创新者需要开放的、适应性强，并能简化仿真、实验室和物理测试环境之间的转换的测试系统，从而打造更安全的汽车。目前，不同的工具导致测试过程孤立、上市时间延迟，并导致成本增加，进而减缓创新速度，并影响高级技术的质量。

NI ADAS验证产品供应经理Nicholas Keel表示，“我们的目标是创建连接的ADAS和自动驾驶验证工作流程，将人员、想法和技术聚集在一起，以最大程度地提高产品质量和开发速度。因此，有必要将aiMotive的最佳解决方案与IT基础设施和云技术巨头连接起来。”