汽车雷达的性能随着技术的飞速发展逐渐优化，扮演的角色越来越重要。雷达的主要性能与实际信号密切相关，对雷达信号的测试与分析有助于雷达、传感器、ADAS等方面工作的开展，解决研发过程中遇到的各种问题和故障，也为用户提供最直接最有效的帮助和解决办法。作为测试领域的专业厂商代表，是德科技一直深耕汽车驾驶测试领域，不断推出创新的测试解决方案，近日推出的雷达场景仿真器能够满足OEM和雷达解决方案供应商测试需求，超级真实的仿真驾驶场景能加快整体测试速度，从而推动辅助驾驶技术高速发展。

为什么需要雷达仿真测试

目前绝大多数的传感器和控制系统在具有软件在环测试功能的仿真环境中进行测试。尽管软件仿真很有用，但它无法完全重现现实情况以及可能出现的各类传感器响应。通过对整车完整传感器系统进行道路测试，OEM才能够对最终产品的性能进行验证，在这其中，道路测试就异常重要，这也是研发测试过程中不可或缺的一环，但考虑到测试场景的复杂性、测试成本、测试所需时间和测试可重复性等一系列问题，完全依赖道路测试变得不切实际。如果全部采用真实环境测试方式，车辆需要经过无法预估的测试时间和路程才能达到足够的可靠性。另外，车载雷达测试对于训练自动驾驶算法具有重要意义。这些算法使用车载雷达传感器获取的数据做出决策，指示车辆在遇到特定行驶状况时应该做出何种响应，尽早测试更多场景能够让OEM可以更加清楚了解开发情况，布局更加可靠的ADAS。

基于以上原因，雷达仿真测试就显得十分重要，但需要更加创新的测试解决方案才能够填补道路测试与软件仿真测试之间的鸿沟，还能够在真实条件下训练智能驾驶算法。传统的雷达仿真测试方案只能基于少量几个雷达目标仿真器（RTS）和静态或准静态环境测试，测试环境有限，已经无法满足当下和未来的整车传感布局测试需求，因此需要采用新的雷达传感器测试方法，不是通过仿真目标来进行目标探测，而是仿真完整的交通场景，并且在实施道路测试之前先在实验室中进行测试。通过在实验室中执行全场景仿真，OEM 能够任意组合各种可重复的复杂场景，尽早测试更多驾驶场景，从而显著加速智能加速算法的学习。

能够满足未来需求的雷达仿真测试

经过最近几年的探索，不少企业都推出了雷达测试解决方案，但测试场景丰富、技术成熟、功能齐全、完全符合要求规范的方案在市面并不多。是德科技近日推出的雷达场景仿真器值得关注，该方案结合使用几百个微型射频（RF）前端构成一个可扩展的仿真屏幕，可呈现最多 512 个目标，距离最近可达到 1.5 m，主要依靠专用的微型射频前端，每个前端均自带天线，8个射频前端集成到一块电路板上，如下图所示，共有64 块电路板呈半圆形阵列排列，构成仿真屏幕。

图 紧凑型RSE射频前端

值得一提的是，现在市面上的普遍方案在近距离的仿真上其实都是有难度的，均在4m左右，但是德科技方案最小仿真距离可以达到1.5m，主要基于是德科技信号处理相关的技术的多年积累。是德科技汽车与新能源事业部大中华区业务拓展经理祝晓悦说道：“是德科技雷达场景仿真器的最终极目标就是要让测试工程师能在实验室里面以非常贴近真实道路场景的方式，把传感器要看到的信号发送出来，直接反馈给工程师，相当于传感器是无感的，未来希望让实验室和真实道路没有区别。”

该雷达场景仿真器有三大优势：

1. 视野更宽广。是德科技雷达场景仿真器不仅可以帮助雷达传感器在更宽广的连续视场(FOV)（水平方向 +/-70°，垂直方向 +/-15°）内发现更多目标，还支持仿真近距离目标和远距离目标。它能够生成距离在 1.5 m~ 300 m、速度在 0~ 400 kph 的静态目标和动态目标。还能凭借小于1°的角度分辨率提供多目标、多角度驾驶场景仿真。这样可以避免雷达视野遗留盲区，还能提升算法训练效果，从而高效探测和分辨密集、复杂场景中的多个目标。因此，自动驾驶汽车可以基于全局情形而不仅仅是测试设备所得到的信息来做出决策。

图 近场距离最小可达1.5m

2.测试复杂的真实环境。是德科技雷达场景仿真器允许OEM在实验室内设定各种环境条件变量、交通密度、速度、距离和目标总数，真正仿真现实驾驶场景。无论是常见情况还是极端情况，都可以提前进行测试，最大限度降低风险。

3.加快算法学习速度。是德科技雷达场景仿真器为在实验室中测试复杂场景提供了一个确定的真实环境，此前我们只能在道路上进行这样的场景测试。尽早进行场景测试将会显著加快 ADAS/AV 算法的学习速度，同时也摆脱人工测试或机械自动化测试导致的效率低下问题。

4.更快更早地测试更多场景。通过基于动态分辨率自适应的渲染，轻松检测 ADAS 软件的遗漏或不当行为；仿真复杂的真实场景，包括具有大型平面目标的场景；生成逼真的驾驶场景，例如包含多个目标的高速穿插交通场景。

目前是德科技跟雷诺开展了非常深入的测试合作，雷诺认为是德科技的雷达场景仿真器能够帮助他们在高级辅助驾驶以及面向未来自动驾驶的升级演进过程中提升效率，节约测试时间。“雷达场景仿真实际上是是德科技整个自动驾驶模拟系统的一个大平台的其中一部分，在此之前，是德科技还发布了基于C-V2X的自动驾驶仿真平台，此次发布的模拟仿真平台主要基于毫米波雷达的自动驾驶仿真平台。”是德科技汽车与新能源事业部大中华区业务经理马健锐说道，“也就是说，未来是德科技可以给客户完整的仿真软件系统，提供全方位的打包整体服务。”

图 是德科技雷达场景仿真器 

一直追求卓越性能

当前是德科技的雷达场景仿真解决方案在业界已经非常领先了，例如最近距离已经达到1.5m，已经是业界最优的一个性能，另外，在2021年年中发布的方案只支持20+个目标，后来又支持50+的目标，到现在最新的方案能支持512个独立目标。是德科技认为未来还有提升空间，整体的性能随着雷达的性能的提升，模拟器的视野范围和探测的范围可能都会有一些演进和更新，因为对于卓越性能的追求是是德科技一直在做的。同时，是德科技也会跟更多的本土的软件厂商进行合作，在创新工作中做更多的拓展。相信未来，是德科技凭借领先的雷达场景仿真器和自动驾驶仿真平台能够继续为汽车制造商打造理想的解决方案，帮助OEM实现创新的 ADAS 功能，加速实现全智能驾驶，迈向自动驾驶！