7月12日消息，Waymo在过去两个月内一直在对其定制的小型货车进行无人驾驶测试，据亿欧了解，此次面向公众做出的测试旨在帮助Waymo的卡车自动驾驶车辆在公共街道上完成独立行驶，目前，Waymo也一直在同当地警察和消防部门沟通合作，以此锻炼小型货车识别应对紧急车辆的一系列反应。

对于自动驾驶来说，识别系统在灯光识别能力上，受限于各地区各类紧急车辆所采用的灯光颜色都有差别，以美国芝加哥为例，警车使用蓝色的车载警报灯，而救护车、消防车则分别使用红色与绿色。这就造成了自动驾驶的识别困难，也成为了Waymo的一项技术突破。

在紧急车辆发出的警报声音中，Waymo的无人驾驶也需要有严格的判断，它也是无人驾驶汽车评判的标准，从而得出行驶车辆的具体方位，进行一定的应激反应，若紧急车辆在无人驾驶前方的十字路口，无人驾驶汽车需通过减速停稳进行避让；若紧急车辆在无人驾驶后方，无人驾驶汽车则需靠边或换道进行避让。

据亿欧了解，6月初，Waymo确认开始投入自动驾驶重型卡车领域的技术研究，而此次也是在未来的商业化做铺垫。有专家表示，此次谷歌入局卡车自动驾驶领域是明智的选择。众所周知，在卡车商业化进程中，只有Otto真正做到了，凭借18轮沃尔沃重卡满载5万罐的百威啤酒在高速公路上顺利跑完120英里一举成名，后被Uber收购，Otto也正是谷歌同Uber诉讼的导火索。

谷歌目前掌握着8年的自动驾驶路测数据，而此次的测试只是谷歌迈向卡车自动驾驶的一小步。作为自动驾驶卡车的眼睛、耳朵以及大脑，传感器以及中央控制系统的集成将成为谷歌的重大难题，这也是谷歌从这下手的重要原因。

未来谷歌卡车自动驾驶依然还有很长的路要走，因为卡车自动驾驶面临着更大的困境。受车型和重量制约，相比乘用车而言，自动驾驶实现难度更高。