据外媒报道，近日，苹果又获得几项“泰坦项目”（Project Titan）专利，包括一款新型制动系统、一款新型安全系统，以及一款车辆充电系统。

（图片来源：patentlyapple.com）

制动系统控制状态转换

该项专利包括一种控制车辆的方法，其中包括在机器人控制状态下操作制动系统、确定制动系统要执行紧急停车操作、确定所有状态输入条件得到满足后进行紧急停车操作、在紧急停车状态时，利用制动系统让车辆减速、确定在紧急停车状态时，一组状态终止条件得到满足、以及为响应得到满足的状态终止条件，终止紧急停车状态。

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基于安全气囊的乘员安全系统

苹果公司指出，该项发明包括一个乘员安全系统，其中配有传感器，能够对即将发生的碰撞发出信号，还配有一堆充气约束装置（安全气囊）。

苹果公司的汽车将会在座椅安全带和车顶内部安装安全气囊，以便在紧急情况下对乘客提供保护。在座椅设置为让乘客面对面时，此种设计能够确保乘客的安全。该项专利适用于非传统车辆，如配置了反向座椅的车辆，缺乏传统安全气囊包装、仪表面板和方向盘等反应面的车辆。经过改进的乘员安全系统包括座舱分隔装置、动态座椅系统、拉紧的约束装置和充气约束装置，而充气约束装置包括自行系链安全气囊、座椅安全带和/或腰部安全带安全气囊等，在座椅相对设置的车辆中，如果发生碰撞，能够提升乘员的安全性。

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充电站

该项专利指出，车主离开车辆，将车连接到充电站，可能会给车辆操作者带来不便。此外，还需要手动将车辆连接到充电站，在无人操作的情况下，可能无法实现充电。

因此，该专利描述的系统和方法能够在无需操作员手动将车辆连接到充电站的情况下，实现电动汽车充电。例如，充电站可以包括一个采用了一个或多个被动升降台安装的充电插头。该升降台在与车辆结构接触时可以改变位置，而且车辆充电插座的一侧可以通过手动控制或自动控制，让车辆与充电插头对齐。