4月22日，德国慕尼黑激光雷达（LiDAR）制造商和感知软件供应商Blickfeld宣布其传感器上可实现智能激光雷达（Smart LiDAR）功能，使得Blickfeld传感器成为首批不仅可以收集详细3D数据的LiDAR传感器，还可以通过设备上的预处理功能进行计算并提供丰富的信息。

（图片来源：Blickfeld）

该预处理功能为行业首创，由集成在LiDAR中的高性能计算芯片完成。Blickfeld推出的第一个功能是能够进行运动检测的预处理算法。因此，Smart LiDAR可以更轻松、快速、经济高效地集成到应用程序和解决方案中。

集成计算硬件实现设备上的数据处理

除了3D测量功能外，Smart LiDAR还具备智能预处理功能。得益于这些性能，无需外部计算硬件执行,收集到的数据在运算线早期就被转换为具有洞察力的信息。相反，Blickfeld传感器具有专用的片上系统（SoC）计算芯片组，可以在传感器上执行算法，从而可以进行可靠的设备上数据分析，在诸如智慧城市、安全性或工业等领域中快速直接地实施众多用例。

运动检测是首个设备上的预处理功能

Blickfeld正在为芯片研发一种优化的算法库，具有多种预处理功能。提出的第一种算法可以实现动态运动检测。在这里，点云内的静态背景会被识别并删除，因此设备仅发送运动信息。动态对象，例如人和车辆，会因移动而被检测到并突出显示。Blickfeld的Cube 1系列设备上的当前固件均具备该功能，并已成功应用于客户项目中。此外，所获取的数据也可在开放的软件界面上获得。除了即时运动检测外，该算法还可在典型案例中将数据量至少减少95％。

下一代LiDAR传感器技术

目前，Blickfeld正在致力于扩展算法库，并在未来发布其他的预处理算法，进一步捕获和解释环境信息。其中许多功能都可以灵活组合，从而适用于不同的应用程序。Smart LiDAR十分灵活，且其传感器和接口使用简单，因此将助力实现使所有人使用LiDAR技术的目标。

Blickfeld创始人Florian Petit博士表示：“一开始，我们就将传感器设计为Smart LiDAR，并设计了相应的芯片组。所以我们很高兴现在能够为客户提供这些功能。 Smart LiDAR代表着下一代LiDAR传感器技术，我们很高兴能引领这一行业的发展。”