据外媒报道，为自动驾驶汽车开发Spectrum-ScanTM LiDAR的技术公司Baraja与开源自动驾驶公司Tier IV宣布开展全新合作，以研究和开发出新的软件定义传感器套件，将先进激光雷达（LiDAR）和HDR摄像头合并，以实现自动驾驶汽车未来。

（图片来源：Tier IV）

此次合作会将Baraja领先的Spectrum-Scan™ LiDAR技术与Tier IV的传感器融合软件和HDR摄像头相结合，创建出感知解决方案，从而可在自动驾驶车辆的各种情况和环境中提供最佳性能。两家公司将合作建立一个参考单元，为未来与汽车OEM合作打造商业产品奠定基础。

车规级HDR相机具备高动态范围、LED闪烁缓解和板载镜头失真校正，可提供场景的高质量2D演示，而Spectrum-Scan™ LiDAR可提供高清3D点云，以实现更高的数据密度。与Tier IV的传感器融合软件一起，生成的数据将为汽车感知算法提供丰富、准确的物理世界演示，从而使自动驾驶汽车能够实时做出更好的决策。

Baraja的最新LiDAR平台Spectrum HD是全球首个用于L4级自动驾驶的LiDAR系统，而Spectrum-Scan™ LiDAR与支持Spectrum HD的技术平台相同。借助 Spectrum-Scan™，Tier IV将可利用LiDAR技术，以确保其传感器融合套件能够适应不同的驾驶环境场景，而且为协助硬件集成到车辆带来诸多益处，如可靠进行中心点定位、检测和聚焦视野中的物体以及即时动态改变点密度。

Baraja创始人兼首席执行官Federico Collarte表示：“很高兴能与Tier IV合作，为消费者提供真正的自动驾驶汽车技术。通过该联合解决方案，我们可以提供动态的可配置功能系统，并广泛应用于L2+及以上级别的车辆。”

Baraja和Tier IV致力于为消费者实现自动驾驶的未来。此次合作的解决方案将提供增强的感知能力，并在处理边缘情况时为远程检测和对象分类提供更高的可靠性，特别是在大雨和大雾等极端环境下。

Tier IV创始人兼首席技术官、Autoware Foundation联合创始人兼董事会主席Shinpei Kato表示：“通过将Baraja的Spectrum-Scan™技术与我们强大的传感器融合软件相结合，我们可打造出高清传感器，使更多人实现自动驾驶。同时，我们也期待为汽车行业提供增强型基于Autoware的参考设计解决方案。”