据外媒报道，汽车激光雷达供应商Ibeo开发了新的自动化整体解决方案，用于ADAS和自动驾驶传感器验证。ibeo.Reference工具链可使手动标注自动化，在确保高性能的同时，节省大量的时间和成本，而且乎所有传统传感器系统都可参考。ibeo.Reference系统可满足OEM的高需求，并帮助Tier 1打造更强大额系统。

  (图片来源：Ibeo)

在安装到车辆中和进行系列生产之前，ADAS和自动驾驶系统必须经过复杂的验证。无论传感器系统(摄像头，雷达，或激光雷达)采用何种技术，每个系统都需要参考数据，并必须与测试过程中获得的数据进行比较。Ibeo的记录系统与制造商的原型系统一起安装到车辆中，并同时记录数据。此外，该记录系统还可用于创建ADAS或AD算法开发的场景。

在验证驾驶过程中收集的记录数据可能时长达几千小时。每一小时的测试驾驶都需要人工评估，会导致长达300小时标注工作，这是一项繁琐而昂贵的任务，而且可能在各个方面都不准确。

ibeo.Reference产品经理Philip Neitzel表示，“在许多新开发的项目中，手工核对这些数据目前非常耗时，且成本较高。”为了对记录的大量数据进行分类，该行业通常采用外包服务。在许多情形下，数百名员工手动评估每一米的道路，以确定正在测试的传感器是否检测到车辆、人员、车道标记或护栏等，从而使数据保持一致。

Ibeo新工具链中的Ibeo Validation Bundle解决了这一问题。Neitzel解释称，“作为ibeo Validation Bundle的一部分，ibeo Auto Annotation Software提供自动化整体解决方案，通过算法从输入数据中生成参考数据。如果需要，这些数据可以经过手工处理，生成真实的地面数据，即真实代表车辆环境的数据。”

采用新的ibeo.Reference工具链，用户可从单一来源接收传感器验证所需的所有要素：

该记录系统由硬件和软件组成，用于在参考数据中运行，现也首次支持选定的第三方激光雷达传感器

ibeo Auto Annotation作为可扩展的、云兼容的软件，用于自动创建带有标注的参考数据

编辑器进一步处理参考数据，以生成地面真实数据

Neitzel还表示，“提供完整的系统，涵盖客户在组合激光雷达组件方面的几乎所有挑战，并定期进行技术扩展，对我们而言非常重要。通过此种方式，我们可使客户的开发进程更快速、更精确、成本更低，从而更接近全自动移动出行愿景。”