当前，汽车行业在经历着重要变革，除了电动化、智能化、网联化之外，无论是零部件供应商，还是车企都非常关注数字化。自主移动机器人将会助力行业的数字化转型。

虽然机器人在汽车行业的应用较为广泛，但自主移动机器人 (AMR) 的使用相对较少。与自动导向机器人 (AGV) 不同，自主移动机器人能够独立绕开障碍物，而且易于设置，不需要固定路线。这些特性使得它们比 AGV 更加安全、智能和灵活。

2021年6月3日，在MIR自主移动机器人于北京举办的体验活动中，MIR自主移动机器人中国区销售总监张愉先生与产品技术专家分享了AMR的产品特点、第一季度的产品表现及新产品的未来规划。

         MIR公司中国区销售总监张愉先生主持媒体交流活动现场

智能安全，共享工作空间

随着汽车行业精益化生产水平的提高，曾经很多运输工作由高度依赖于人工劳动转变成为移动机器人运输，但现有普及的AGV机器人与类Kiva二维码机器人设备拥有高难度集成、编程原理，要求使用者拥有高水平编程知识。张愉先生说道：“AMR自主移动机器人具有简易的集成、编程原理，使用安全，且极具经济效益。AMR采用动态路径规划告别传统地面磁条感应和二维码识别等运行方式，能够做到在工厂内部与员工共享工作空间，其智能的运行方式能应对诸多复杂的生产环境，适用领域极为广泛。”AMR运行时避障响应时间缩短到3 ms，大大提升了人类员工的安全性。缓冲器相对柔软可保护机器人内部构件免受碰撞冲击，配备护脚垫避免了机器人撞伤附近工人的脚部。放置在两个对角的sick激光扫描仪实现360度全方位安全防护，可以检测到1.25m外直径20mm的支柱。

AMR机器人与传统机器人特性对比

AMR机器人基本特性

在产品体验环节，技术专家刘志豪先生解读了相关技术问题。通过简单的操作讲解可进行实际操作，也证明其产品易于上手。

数字化的生态系统

AMR是经济适用的移动机器人，具有良好的生态系统，可优化工作流程，释放员工资源，提高生产力同时降低成本。可在机器人上安装定制顶端模块，如安全箱、货架、传送带以及机械手臂等，更加满足生产所需，顶端模块易于更换，能快速重新部署并及时应对其他任务。它还配备了较高用户友好度的使用界面，可在PC、平板或是智能手机上使用、能够自定义操作界面，地图编辑功能强大，点位设置轻松，员工通过简单培训即可直接操作，避免了出现问题时寻找专业人员时耽误生产的情况发生。

MIR产品开放性强，通过rest API端口，可与MES等上位系统对接。MIR的调度系统Fleet，可方便的与用户MES、ERP、SAP、WMS等管理系统对接，还拥有软件迭代更新服务，提供强大的售后服务与技术支持。

MIR生态系统

AMR适用环境

技术专家刘志豪先生讲解技术性的相关问题

未来发展前景可期

2021年第一季度MIR自主移动机器人全球销售业绩上涨55％，其业务在中国发展较为成熟，重点与国内用户共同开发技术，共同开拓MIR AMR顶端模块应用，降低用户二次开发模块的时间与成本。MIR自主移动机器人与汽车、新能源、电子、医疗及高校展开合作，为多家知名企业提供更加优质的运输方案，为企业降低成本，AMR无需对厂房内部环境做出物理改变，不需要铺设路轨，帮助客户做到工作站间的无人化转型。

据了解，在目前已售出的所有MiR机器人中，有近25%进入汽车行业，而且据国际机器人联合会（International Federation of Robotics，简称 IFR）称，汽车行业使用AMR的趋势日渐明朗。事实上，对包括丰田在内的全球企业高层决策者的一项近期调查表明，64% 的汽车行业决策者相信 AMR 将改善运营的成本、安全性和质量。