塑料整理箱给现代家居生活带来了干净、整洁和便利。轻便耐用、有轮有盖有把手的收纳箱逐渐成为了生活的必需品，相信尤其深受“处女座”和“强迫症”的喜爱。今天，小编就要和大家一起来看看收纳箱是如何由ABB机器人进行自动化装配的？

禧天龙成立于1990年，是中国日用品行业的领军企业，旗下拥有多个品牌，是众多大型电商和线下商超的核心供应商，也是行业智能制造的龙头企业。禧天龙于2016年在天津高新区，投建了其国内首家智能化注塑工厂。

禧天龙天津工厂中，收纳箱的生产，前段成型装置生产箱体速度快，后续配套产能需要大量人工进行操作，装配收纳箱的把手、轮子并贴标。禧天龙最终选择了与业内领先的自动化集成商云集未来合作，使用ABB机器人并集成视觉才彻底解决了这一生产难题。

整套系统共有5个收纳箱装配单元和一条汇流打包总线组成。收纳箱装配完成后，汇流到主输送线套袋机前扫描条码，合格产品进入套袋机，不合格产品在此集中剔除。产品封箱后进入码垛区，多种型号可集中打包，节省时间和人力，提高产线整体生产效率。

机器人自动化装配流程

剥标机出标

01

机器人吸取贴标纸

视觉识别并二次定位

02

机器人抓取把手

直角坐标放箱到位

03

机器人装A面把手

把手压合并拍照检测

04

装配轮子

旋转箱子到B面

05

装B面把手，贴标

把手压合并拍照检测

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视觉检测贴标及轮子

产线可兼顾7种箱型、5种把手、3款标签，20分钟内柔性换产，灵活快速。在使用机器人后，生产流程进一步优化，生产节拍提高20%以上，同时避免人工长时间疲劳工作，大幅降低出错率。

这条基于ABB机器人深度应用的自动化流水线，是禧天龙国内首创的注塑无人化系统。以ABB机器人为核心，集成了坐标机械手、贴标系统、视觉系统等技术手段，实现了从注塑生产到成品包装的整线的无人化体系。

该项目的实施，禧天龙、云集未来以及ABB机器人工程师一起突破了多种技术瓶颈，包括系统多任务集成，避免环境光源的干扰，高温塑件的在线热贴……最终实现了整个无人化生产系统，节拍优化20%以上。

整个机器人全自动柔性组装单元也是塑料日用品行业的首创，开拓了机器人在消费品领域的应用场景，具备未来 规模推广复制的可能性，将为中国塑料日用品行业的自动化发展提供新的发展方向！