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本项目在行业内首次实现了电池包母排的自动化智能装配,所设计的系统包括柔性母排供料器(可处理4种不同尺寸母排)、多功能一体化夹具(具备间距调整、拾取、放置和紧固功能)、协作机器人、AGV搬运机构、电控机构及视觉定位系统。通过各单元的协同工作,实现了电池包母排装配工艺的智能化作业,显著提升了装配过程的安全性、效率与品质。
作者:陈亮 萧剑斌 侯杰
AI汽车制造业
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