设计研发/工艺装备技术

激光雷达VS摄像头，高技术、低成本？谁是L3级自动驾驶的主流

激光雷达VS摄像头，高技术、低成本？我们本期就从底层技术上进行一个解析。请见详文。 MORE

2019-09-08 新车部落

激光雷达摄像头自动驾驶

八个关键点看懂5G无线基础设施的故障安全要求

与5G无线基础设施应用的需求相比，消费类应用本质上具有低密度，因此不适合在这些应用中配置FPGA。 MORE

2019-09-08 智驾赛普拉斯Manish Garg

5g无线基础设施故障安全要求

混合动力核心控制技术方案图文全解

混动汽车在结构上能够分为串联、并联、混联几大类，其中串联是最少厂家采用的，混联是比较好的，但是由于专利问题，大部分厂家都选择了并联实现混动汽车的布局，这也是混动汽车中并联车型占比最大的原因，但相信未来将会有更多的混联车型推出。 MORE

2019-09-05 车界动力精英圈

混合动力核心控制技术方案图文全解

Google Waymo自动驾驶安全技术报告

自动驾驶车辆和传统车辆一样，必须可靠运行，这意味着车辆及其每个单独部件必须在极端环境条件下和车辆的整个使用寿命内正常工作。 MORE

2019-09-02 半杯茶的小酒杯

google way 自动驾驶安全技术报告

深度解读车联网和自动驾驶如何实现？

车联网是自动驾驶的前提，因为车联网将汽车组成互动网络（将车与网络连接在一起），通过搭设大量的传感器和先进的通讯技术，对周围车辆、公路、人、环境等信息进行感知和交换，从而实现自动驾驶和智能车辆管理的新一代车辆技术。 MORE

2019-08-29 无人车情报局

车联网自动驾驶移动智能终端

人机共驾：自动驾驶的终局？

不可否认的是，特斯拉 Autopilot 让大家有机会一窥自动驾驶的未来，尽管它离真正意义上的「自动驾驶」还很远。毕竟软硬件的局限导致它最多只能实现 L2 级自动驾驶的能力，而这个阶段中「人」依然是主体，需要机器和人相互配合完成，所以这些关于 Autopilot 的争议全部都可以归属于典型的「人机共驾」问题。 MORE

2019-08-27 TopMove

人机共驾自动驾驶

TOX钣金件冲压连接技术

TOX板件冲压连接技术又称无铆钉铆接，是在TOX气液增力缸式冲压连接设备上，采用TOX专用连接模具对被连接板件进行冷挤压，通过板件自身材料的塑性变形，形成TOX连接圆点而实现。 MORE

2019-08-26 焉知汽车轻量化

tox钣金件冲压连接技术

一文读懂无人驾驶汽车系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知（Perception），规划（Planning）和控制（Control），这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互。 MORE

2019-08-21 人人都是极客

无人驾驶汽车系统基本框架

未来HMI交互存在的形式

车内HMI有能力提高乘客的感知，以确保车辆与乘员之间的顺利互动。全自动化汽车将通过触觉、视觉、动力和多形式结合等方式来提供多样化的交流。 MORE

2019-08-21 NextDesign

人工智能人机界面自动驾驶

云计算未来可以满足自动驾驶汽车的需求吗？

在未来的自动驾驶汽车中，数据很可能是驱动汽车的燃料。这些车辆数据存在于在自主应用程序和操作系统中。地图数据来自三维、高清地图和车载导航系统。更不用说，被写入和读取的数据，它们来自于汽车中的:仪表板相机、数字集群、驾驶记录、远程信息处理网关、V2X通信系统，还有很多！ MORE

2019-08-20 数据中心标准联盟

云计算自动驾驶车辆数据

新能源汽车驱动电机解析（轮毂电机）

电动机一般要求具有电动、发电两项功能，按类型可选用直流、交流、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机，功率转换器按所选电机类型，有DC/DC功率变换器、DC/AC功率变换器等形式，其作用是按所选电动机驱动电流要求，将蓄电池的直流电转换为相应电压等级的直流、交流或脉冲电源。 MORE

2019-08-19 旺材电机与电控

新能源汽车驱动电机解析

ADAS系统的组成和主要功能

目前市面上销售的车辆大多数搭载的是低成本的ADAS系统，感知模块主要由摄像头和毫米波前向雷达组成。毫米波雷达笔者了解不多，因此今天的介绍以摄像头为主。请见详文。 MORE

2019-08-16 知乎

adas系统组成和主要功能

盘点电动汽车的四种驱动电机特点

新能源电动汽车主要是由电机驱动系统、电池系统和整车控制系统三部分构成，其中的电机驱动系统是直接将电能转换为机械能的部分，决定了电动汽车的性能指标。因此，对于驱动电机的选择就尤为重要。 MORE

2019-08-15

盘点电动汽车四种驱动电机特点

【原创】电动汽车驱动电机热管理系统设计与控制策略

电机与控制器在电能与机械能的转换过程中，部分电能会损耗成为热能释放。对于新能源汽车，驱动电机作为动力源，控制器提供能量转换，缺一不可。两者的热管理系统则主要对其冷却，使其能够安全可靠运行。随着驱动电机功率和转矩的日益增大，对电机和控制器热管理系统的要求也随之提高。目前，针对电机与控制器的冷却方式依据其介质不同，可分为风冷和液冷。 MORE

2019-08-15 张鹤翔高海龙 AI《汽车制造业》

电动汽车驱动电机热管理系统设计与控

车载以太网技术现状与发展

使用以太网技术及架构作为下一代车载网络的发展方向受到了汽车行业内部及通讯业技术人员的广泛关注，娱乐系统和高级驾驶辅助系统（ADAS）对传输带宽的迫切需求推动了以太网介入汽车网络的进程，本文分析现有车载网络对高带宽需求所面临的问题，阐述了以太网在车载网络的演进过程，讨论了用于汽车工业的以太网技术。 MORE

2019-08-15 呼布钦秦贵和等虹科汽车电子

车载以太网技术现状与发展

车载以太网技术优势与挑战

车载以太网不仅具备了适应ADAS、影音娱乐、汽车网联化等所需要的带宽，而且还具备了支持未来更高性能的潜力（如自动驾驶时代所需要的更大数据传输）。 MORE

2019-08-14 雷锋网

车载以太网技术优势与挑战

C-V2X在中国的应用之路

基于蜂巢式网络技术的C-V2X是一项极为先进的无线连接技术，以符合潮流的安全驾驶以及自动化驾驶解决方案，具备未来升级5G的延展性。C-V2X可透过采用直接通讯模式，支持与其他汽车、行人终端及道路旁基础设施(如交通信号和施工区域)进行直接通讯，无需使用蜂巢式网络或成为移动数据电信用户。 MORE

2019-08-13 焉知自动驾驶

c-v2x 自动化驾驶 5g

自动驾驶AI算法和多传感器融合技术是什么？

高级的自动驾驶提供了对周围环境的高级感知，并且在人类介入很少或完全不介入的情况下行驶。3-5级的自动驾驶包括了控制关键刹车、转向和其他无人自动驾驶功能的自动安全系统。 MORE

2019-08-13 中国机器人网

自动驾驶 ai算法多传感器融合技术

智能网联汽车发展战略研究

智能网联是汽车及汽车产业发展的重要方向。本文纵览从国内外智能网联汽车产业发展的背景出发，结合实际状况深入剖析。据此，提出了我国智能网联汽车产业的发展对策。 MORE

2019-08-13 王羽杨晨光中国汽车技术研究中心有限公司

智能网联汽车发展战略研究

Adv-LiDAR: 只被激光雷达所见的「障碍物」

最近有不少研究发现，通过贴贴纸等方法可以使基于图像的检测器无法识别路标甚至是障碍物。然而现今绝大多数的自动驾驶平台都会使用含有激光雷达（LiDAR）的多传感器融合作为障碍物是别的解决方案。那么在基于激光点云的检测器几乎统治性占领 KITTI 榜单的时候，只欺骗基于图像的检测器可能就不够了。 MORE

2019-08-08 机器之心

adv-lidar 激光雷达

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