感知决策执行 - AI汽车网

车载毫米波雷达系统优化方案及未来发展

毫米波雷达是实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件，已大量应用于辅助驾驶系统中。本文从毫米波雷达理论出发展开介绍，简单剖析其测量原理及影响因素，并对毫米波雷达的未来发展进行预测，分析其在角分辨率上的提升策略，旨在推动毫米波雷达技术的发展，为高阶智驾的到来贡献关键力量。 MORE

2025-02-12 朱陈伟李明明王会会 AI汽车制造业

毫米波雷达；测量原理；角分辨率

自动驾驶感知的上下求索之路？

把自动驾驶当作一个工程项目来看的话，感知、规划、控制便是其中的一个模块。今天我们就来聊聊这个模块的头部——感知。 MORE

2025-02-07 智驾最前沿

自动驾驶感知

毫米波雷达在汽车市场应用广泛，产品技术实现从3D向4D的跨越

毫米波雷达是自动驾驶和ADAS功能实现过程中常用的感知层硬件设备。它通过天线发出调频连续波（FMCW），通过捕捉并分析反射回波与发射波之间的时间差，能够精确地计算出目标的距离。毫米波雷达还运用多普勒原理，通过对比发射信号与反射信号之间的频率差异，从而准确测量目标相对于雷达的运动速度。借助先进的多目标检测与跟踪算法，毫米波雷达能够出色地实现多目标的分离与持续跟踪，为自动驾驶和ADAS功能的实现提供了强大的技术支持。 MORE

2024-08-29 中欧SENIA

毫米波雷达

关于车辆传感器的标定方法

关于车辆传感器的标定，基于使用场景可分类为：EOL标定、售后标定、背景式标定。 MORE

2024-05-22 auto2battery制造与测试

车辆传感器

CNCAP2024的那些个极端场景测试，车路协同能带来多大助力呢？

以CNCAP中最新要求的测试场景来分析下车路协同能够怎样助力解决这些要求的测试场景呢？让我们以几个常见的测试场景为例，分析车路协同如何助力解决这些要求。 MORE

2024-02-27 焉知汽车

CNCAP 车路协同 ADAS

解析自动驾驶感知技术采用的学习方法

今天主要想分享自动驾驶感知技术在探索的过程中，采用的传统方法和深度学习方法。请见详文。 MORE

2022-02-21 无人车情报局

自动驾驶感知技术学习方法

自动驾驶感知能力测试验证服务

亮道智能提出的感知能力测试验证方法是在真实交通场景下考察车辆传感器（如：车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等）或传感器融合系统的环境感知能力，基于大数据平台处理分析数据，生成环境感知KPI报告，通过软件在环（SiL）、硬件在环（HiL）的方法，帮助客户进行算法升级迭代，最终让环境感知系统达到SOP状态。 MORE

2022-02-21 本网编辑 AI《汽车制造业》

亮道智能自动驾驶感知能力测试验证服务