自动驾驶 - AI汽车网

CVPR 2025｜DiffusionDrive: 迈向生成式多模态端到端自动驾驶

近年来，端到端自动驾驶成为研究热点，其核心在于从传感器数据直接学习驾驶决策。 MORE

2025-03-11 地平线

DiffusionDrive 端到端自动驾驶

如何打通车路云一体化规模经济路径？

整个车路云一体化产业生态体系协同发展，实现自动驾驶乘用车规模经济并形成示范效应，再以“示范”带动全局，或可解锁自动驾驶规模化商用密码，打通车路云一体化规模经济之路。 MORE

2025-03-05 车路云50人

车路云一体化自动驾驶智能网联

特斯拉FSDV13，代码重写堪比SpaceX猛禽3引擎

特斯拉全自动驾驶软件FSDV13通过代码全面重写实现了系统稳定性和响应速度的提升，引入了多模态AI技术增强了系统对环境的理解能力，并在用户体验和安全性方面进行了显著优化。本文介绍了FSDV13版本发布带来的技术革新与未来展望，同时，文章也提出了全自动驾驶技术广泛推广所引发的社会伦理层面考量与反思，如责任归属、个人隐私与数据安全以及技术的公正普及等问题，亟待深入思考与广泛探讨。 MORE

2025-02-11 李子豪 AI汽车制造业

特斯拉；全自动驾驶；AI技术；多模态感知

DeepSeek如何赋能自动驾驶？

DeepSeek需与传统的自动驾驶技术栈（如控制理论、SLAM、强化学习）深度融合，其核心价值在于解决开放环境下的认知智能问题，而非替代现有感知-决策-控制链路。 MORE

2025-02-11 汽车电子与软件

DeepSeek 自动驾驶

高精度定位在智能驾驶中有何关键作用？

高精度定位技术在智能驾驶中的作用愈发重要。通过融合卫星定位、惯性导航、地基增强、低轨卫星等多种技术手段，高精度定位不仅能够提供厘米级的高精度定位信息，还能够在复杂的城市环境中保证车辆的实时定位和路径规划。 MORE

2024-10-24 智驾最前沿

高精度定位智能驾驶 5G

从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球瑶瑶领先

特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述： MORE

2024-10-23 智驾社

特斯拉 FSD自动驾驶

该车道线检测方法通过图像去畸变和图像校正获得车道线图像的鸟瞰俯视图，并在图像颜色空间转换的基础上，使用颜色特征提取（阈值分割）和Canny边缘检测提取车道线信息，结合形态学滤波去除噪声。再利用图像直方图确定车道线的大致位置，并对比使用了霍夫（Hough）变换和滑动窗口搜索法确定车道线的效果，实现了对车道线几何信息的拟合。该方法在图像预处理环节能够显著减少一般车道线环境中所存在的噪声信息，实现了车道线检测准确性和鲁棒性的提高。 MORE

2024-07-23 张弛楷 AI汽车制造业

车道线检测；图像处理；基于视觉；OpenCV