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高精度定位在智能驾驶中有何关键作用？

高精度定位技术在智能驾驶中的作用愈发重要。通过融合卫星定位、惯性导航、地基增强、低轨卫星等多种技术手段，高精度定位不仅能够提供厘米级的高精度定位信息，还能够在复杂的城市环境中保证车辆的实时定位和路径规划。 MORE

2024-10-24 智驾最前沿

高精度定位智能驾驶 5G

从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球瑶瑶领先

特斯拉的FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶）技术是一个涵盖感知、规控、执行等环节的全链路自动驾驶系统，它在算法、算力、数据、芯片等多个层面实现了高度集成和快速进化。以下是特斯拉FSD技术的关键点概述： MORE

2024-10-23 智驾社

特斯拉 FSD自动驾驶

该车道线检测方法通过图像去畸变和图像校正获得车道线图像的鸟瞰俯视图，并在图像颜色空间转换的基础上，使用颜色特征提取（阈值分割）和Canny边缘检测提取车道线信息，结合形态学滤波去除噪声。再利用图像直方图确定车道线的大致位置，并对比使用了霍夫（Hough）变换和滑动窗口搜索法确定车道线的效果，实现了对车道线几何信息的拟合。该方法在图像预处理环节能够显著减少一般车道线环境中所存在的噪声信息，实现了车道线检测准确性和鲁棒性的提高。 MORE

2024-07-23 张弛楷 AI汽车制造业

车道线检测；图像处理；基于视觉；OpenCV